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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載。基本功能包括:
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SIMOTION 運行系統
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符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
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各種程序執行方式(循環、順序、事件驅動)
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PLC 和算術功能
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通訊和管理功能
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運動控制功能 (Motion Control Basic)
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SINAMICS S120 驅動個控制軟件
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SIMOTION D410-2:
電流/轉速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
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SIMOTION D4x5-2:
多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環控制(調節型電源模塊)
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測試及診斷工具
如果需要,此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。
位置控制的驅動器運動控制
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集成變頻調速柜 (SINAMICS Integrated):
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接;對于 SIMOTION D410-2,也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
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帶數字設定值接口的驅動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅動裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動作可控制具有數字設定點接口。
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帶模擬量設定點接口的驅動,例如,用于改裝或液壓應用:
使用 ADI 4( 4 軸模擬驅動接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊:
SIMOTION 技術功能包
SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術功能包來擴展,如:
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帶技術功能的運動控制:
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POS--定位
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GEAR--同步操作/電子驅動裝置
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CAM--凸輪
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PATH – 路徑插補(不適用于 D410-2)
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溫度控制器– TControl
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DPM – 直接產品運動
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MIIF – 多用途信息接口
由于技術功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。
性能
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。
快速指令執行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。
配置/參數確定/編程
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統。提示、使用對話框以及向導的圖形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習時間。
操作員控制和監視 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數據交換的通訊。
操作員控制與監視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設備來完成。
這些設備可通過 PROFIBUS、工業以太網或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進行組態。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標準,在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。
SIMOTION IT 維護和診斷功能
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。
可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網瀏覽器的客戶端 PC 上執行。
處理及數據通信
由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數據通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應用。除了循環時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態和診斷。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。
目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調速柜:(術語符合 IEC 61800-5-2)
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安全扭矩斷開(STO)
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可靠制動控制(SBC)
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安全停止 1 (SS1)
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安全停止 2 (SS2)
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安全操作停止
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安全限速(SLS)
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安全速度監控(SSM)
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安全方向 (SDI)
激活集成安全功能
可通過以下方法來激活集成安全功能:
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通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
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通過 TM54F 終端模塊上的端子
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通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通過電子設備實現,因此與帶外部實現監控功能的解決方案相比,具有較短的響應時間。
通過 PROFIsafe 激活集成安全功能
通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現控制(F 邏輯)。
將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:
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SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調速柜
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SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調速柜
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通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調速柜
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通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調速柜(在此情況下,必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU)
注意
若要了解可能的拓撲、軸數量結構以及相應組件的詳細信息,請與當地的西門子銷售辦事處聯系。
有關詳細信息,請參見《 SIMOTION D 調試手冊》以及 SINAMICS 文檔。

Monitor V6.2帶50個客戶機
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WinCC Audit
V7.0
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6AV6
371-1DV07-0AX0
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SIMATIC WinCC
/Audit RT V7.0
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6AV6 371-1DV17-0AX0
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SIMATIC
WinCC /Audit RC V7.0
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用于簡單、方便地連接傳感器和執行器
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當更換模塊時可保留接線
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更換模塊時通過編碼避免發生模塊類型錯誤
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執行器之間的接線是關系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統電纜連接技術,可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool,只需點擊鼠標,即可組態從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業產品網上商城中進行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設計:
模塊化連接
單獨插入每個組件。
該系統包括:
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前連接器模塊
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連接電纜
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連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號模塊、功能模塊。
從而可以幾乎排除連接錯誤,并將安裝費用降到低。可系統性地連接 SIMATIC 系統。電纜按米銷售,并且電纜經過預組裝或者可方便地進行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設計(以 16 通道為例)
柔性連接
包括:
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前連接器采用螺釘式或壓接式觸點
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單芯前連接器
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單芯線符合 UL/CSA 標準。
藍色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應。
與常規單一布線方式相比,組裝成本節約 50%,因為固定各個線芯時,已在接頭上對它們進行過檢查。
因此,無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預組裝。
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用于向 Ex 區輸出數字量信號
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用于在防爆區域中連接本質安全數字量設備
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4 DI NAMUR
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4 通道模塊中的 4 點數字量輸入(單通道隔離)
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符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可連接編碼器,可帶有已接線或未接線機械觸點
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診斷和診斷報警可編程
下列本安型設備可以連接到 EX 數字量輸入模板:
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Ex 模板
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通道數量
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可連接的本安設備
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數字量輸入
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4
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啟動器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線的觸點
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Ex 數字量輸入模塊具有以下機械特點:
西門子MASTERDRIVES系列驅動器
MASTERDRIVES系列驅動器具有的性能:在多樣的機械設計應用中具有統一的設計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協調的系列:應用于高動態響應循環機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際。另外,運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環周期短而且高精度、高動態響應的控制系統,那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統的一部分。它能夠實現機動、靈活和高效的驅動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統。在同步驅動器領域,運動控制確立的全球伺服標準也已經有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統,它已經在全世界范圍內廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統,它能您的生產系統在運行中具有很高的動態響應。
高動態響應,的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數字控制技術。
高過載因數能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅動器有極高的過載因數:250ms內300%的過載能力。
高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經通過了一個安全生產調整部門的。
軟件:靈活運用BICO技術,它們可被應用于所有必要的開環和閉環控制。
Performance 2能使循環運行的機器具有更高的動態響應,提高了的動態響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經與新一代的運動控制系統-SIMOTION結合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求
SIMOLINK:多達200個驅動器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統
---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續過程控制任務來說,它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統,SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統,它可以動態、高效、二靈活的應用于所有領域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:
從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創性的控制原理、獨創性的參數配置和獨創性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網無干擾的主動性前端(Active Front End)技術的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設備的生產能力達到高。簡而言之-一個統一的控制系統可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現-當然,這需要控制系統與自動化生產系統整體上保持完美的協調。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業、印刷業、造紙業,還是木材加工業、紡織業、制造業、傳輸技術和高梁機架設備領域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統可以于所有的工業部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅動模塊,體積小,功率密度高。
安全集成工藝,確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統
模塊化設計,為每一種驅動概念都提供安全
出色的通訊裝置,保持完全的開放型:
- 實現了各種自動化環境中的佳連接
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具
- 可以進行快速現場調試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內核,可用于所有任務的功能模塊
- 具有高動態響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器
- 用于開環和閉環控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應用
- 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現驅動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板

SIMOTION P - 基于 PC 的運動控制系統
豐富的運動控制功能,集成在緊湊的嵌入式工業 PC 中:SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業 PC,已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。
SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號:
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SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:Intel i3 處理器(第三代)
存儲器:內部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統:Windows Embedded Standard 7
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SIMOTION P320-4 S(標準型)
處理器:Intel i7 處理器
存儲器:內置固態硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統:Windows 7 Ultimate
SIMOTION P320-4 供貨范圍:
SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關的 SIMOTION 運行系統軟件。
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內置大容量存儲器:Windows 操作系統和 SIMOTION 運行系統固件
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外置可存取海量存儲器:SIMOTION 項目和用戶數據
Windows 操作系統具有的開放性
這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點:
復雜的數據測定和顯像任務,甚至能通過 SIMOTION P,直接在 PC 上輕松執行工程技術操縱。如需要其它系統的 HMI 軟件,可使用標準化的 OPC 器接口。
通過集成的以太網接口,可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數據。通信回路采用標準 IT 協議,進行調試、診斷和維護。
也可以使用遠程維護、診斷和遠程等功能。
另外還提供了標準 PC 接口,用于連接以下部件:
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打印機、鍵盤和鼠標等硬件
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可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。
SIMOTION 操作系統具有實時功能
完全獨立的 SIMOTION 操作系統與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運行。通過這種實時擴展,可實現能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復雜運動控制應用。
功能強大的 PC 技術
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系統采用新的 PC 處理器技術,可確保提供佳性能。
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指令執行速度非常之快,為中高端性能范圍提供了新的應用機會。

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開環控制、運動控制、技術、可視化和標準 Microsoft 應用程序均集成在同一平臺上,無需執行耗時的安裝即可直接使用
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功能強大的新 PC 處理器架構帶來了性能的提升
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基于 Windows 操作系統,因此對各種標準應用程序具有開放性
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可基于工業以太網使用標準 PC 通信機制
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簡易軟件升級
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用戶友好型操作
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通過現有通信接口實現靈活聯網該 SIMOTION P320-4 版本具有一個集成式 PROFINET 接口和工業以太網接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應用,可使用帶有兩個 PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
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集成眾多功能因而功能強大
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在同一程序中輕松對開環控制和運動控制應用進行工程配置
西門子S7-200網絡的通訊設置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網絡隔離,應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意:
●具有不同電位的互聯設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產生這種不希望的電流。
為網絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。
表1 網絡電纜的大長度
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波特率
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非隔離CPU口1
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有中繼器的CPU口或者EM277
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9.6K到187.5K
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50m
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1000m
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500k
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不支持
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400m
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1M到1.5M
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不支持
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200m
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3M到12M
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不支持
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100m
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1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網段的第一個節點開始。到網段的后一個節點。
在網絡中使用中繼器
RS-485中繼器為網段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:
●增加網絡的長度:在網絡中使用一個中繼器可以使網絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節點,網絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網段的長度。在一個串聯網絡中,多可以使用9個中繼器。但網絡的長度不能超過9600m.
●為網絡增加設備:在9600的波特率下。50米距離之內,一個網段多可以連接32個設備,使用一個中繼器允許在網絡上增加32個設備。
●在不同的網段之間電隔離:如果不同的網段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網絡的通訊質量。
一個中繼器在網絡中被算作網段的一個節點,但沒有被指定站地址。
