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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
西門子PLC S7-1200系列可編程控制器
S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動(dòng)化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過(guò)程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的無(wú)縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口,使得編程、調(diào)試過(guò)程以及控制器和人機(jī)界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),并對(duì)現(xiàn)有的PROFIBUS系統(tǒng)的升級(jí)提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的設(shè)計(jì)具備可擴(kuò)展性和靈活性,使其能夠精確完成自動(dòng)化任務(wù)對(duì)控制器的復(fù)雜要求。CPU本體可以通過(guò)嵌入輸入/輸出信號(hào)板完成靈活擴(kuò)展。“信號(hào)板” 是S7-1200的一大亮點(diǎn),信號(hào)板嵌入在CPU模塊的前端,可以提供兩個(gè)數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個(gè)模擬量輸出。這一特點(diǎn)使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊,配置靈活。同時(shí) 通過(guò)獨(dú)立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實(shí)現(xiàn)S7-1200通信靈活擴(kuò)展。
SIMATIC S7-1200 系列的問(wèn)世,標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖,代表了未來(lái)小型可編程控制器的發(fā)展方向,西門子也將一如既往開(kāi)拓創(chuàng)新,引領(lǐng)自動(dòng)化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號(hào):CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機(jī)器的需要進(jìn)行擴(kuò)展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號(hào)板,以擴(kuò)展數(shù)字或模擬 I/O,而不必改變控制器的體積。信號(hào)模塊可以連接到 CPU 的右側(cè),以進(jìn)一步擴(kuò)展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊,CPU 1214C 則可連接 8 個(gè)。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個(gè)通訊模塊(連接到控制器的左側(cè))以進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊。安裝簡(jiǎn)單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾,能夠方便地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 35 mmDIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個(gè)伸出位置,以便在需要進(jìn)行面板安裝時(shí)提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進(jìn)行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過(guò)程中為用戶提供了大的靈活性,同時(shí)也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。
緊湊的結(jié)構(gòu)
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計(jì)時(shí)都力求緊湊,以節(jié)省控制面板中的空間。例如,CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號(hào)模塊的體積也十分小巧,使得這個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間,從而在安裝過(guò)程中為您提供了高的效率和靈活性。
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號(hào)模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號(hào)板,可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求,而不必增加其體積。
多達(dá)8個(gè)信號(hào)模塊可連接到擴(kuò)展能力高的CPU。一塊信號(hào)板就可連接至所有的 CPU,由此您可以通過(guò)向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號(hào)來(lái)量身定做 CPU,而不必改變其體積。
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用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)的單通道智能計(jì)數(shù)模塊
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用于直接連接增量式編碼器
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具有通過(guò)2個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較的功能
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當(dāng)達(dá)到比較值時(shí),通過(guò)集成的數(shù)字量輸出進(jìn)行輸出響應(yīng)。
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工作模式:
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連續(xù)計(jì)數(shù)
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單次計(jì)數(shù)
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周期計(jì)數(shù)
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特殊功能:
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計(jì)數(shù)器設(shè)置
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計(jì)數(shù)器鎖存
FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊,用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。
應(yīng)用包括:
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裝配和裝卸設(shè)備
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塑料機(jī)械
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機(jī)械制造
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造紙機(jī)械
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紡織機(jī)械
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包裝機(jī)械
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機(jī)械特性:
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設(shè)計(jì)緊湊;
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
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故障指示燈(GF)
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指示計(jì)數(shù)器的運(yùn)行(CR)和計(jì)數(shù)方向(DIR)的指示燈
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數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
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通過(guò)前蓋保護(hù)的前連接器的插槽
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前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
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安裝方便:
把模塊簡(jiǎn)單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊。可給該模塊配置一個(gè)編碼元件,它給模塊地分配一個(gè)特定插槽。
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編碼插頭(模擬量輸入用的量程模塊)用于選擇編碼器類型(5 V 或 24 V)
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用戶友好的接線:
通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模板接線。第一次插入時(shí),模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:
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“使用入門”
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手冊(cè)
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參數(shù)賦值的屏幕格式
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與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊
S7-200系列 PLC的存儲(chǔ)器空間
S7-200 PLC的存儲(chǔ)器空間大致分為三個(gè)空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。
1.程序空間
該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲(chǔ)器,但它們互為映像,且空間大小一樣。
2.?dāng)?shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對(duì)象。
(1)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 它包括變量存儲(chǔ)器(V),輸入信號(hào)緩存區(qū)(輸入映象存儲(chǔ)器I),輸出信號(hào)緩沖區(qū)(輸出映象存儲(chǔ)區(qū)Q),內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(SM)。除特殊標(biāo)志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>
變量存儲(chǔ)器(V)是保存程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。
輸入映象存儲(chǔ)器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個(gè)掃描周期開(kāi)始,PLC依次對(duì)各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲(chǔ)器。PLC在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中,不再理會(huì)輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲(chǔ)器中的值。
輸出映象存儲(chǔ)器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn)。PLC在執(zhí)行用戶程序的過(guò)程中,并不把輸出信號(hào)隨時(shí)送到輸出結(jié)點(diǎn),而是送到輸出映象存儲(chǔ)器,只有到了每個(gè)掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號(hào)幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn)。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn):①同步地在掃描周期開(kāi)始采樣所有輸入點(diǎn),并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再?gòu)挠诚蠹拇嫫魉⑿滤休敵鳇c(diǎn),使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對(duì)控制系統(tǒng)中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。
內(nèi)部標(biāo)志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號(hào)不同而不同。
特殊標(biāo)志位(SM)用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。
(2)數(shù)據(jù)對(duì)象 數(shù)據(jù)對(duì)象包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時(shí)器類似于繼電器電路中的時(shí)間繼電器,但它的精度更高,定時(shí)精度分為lms,10ms和100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時(shí)器的數(shù)量根據(jù)CPU型號(hào)不同。
計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入,計(jì)數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計(jì)數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)同各CPU的定時(shí)器個(gè)數(shù)。
高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于,計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz,計(jì)數(shù)容量大,一般計(jì)數(shù)器為16位,而高速計(jì)數(shù)器為32位,一般計(jì)數(shù)器可讀可寫,而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個(gè)32位累加器,即AC0~AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請(qǐng)求而調(diào)用中斷程序時(shí),累加器中的數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,即PLC會(huì)將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時(shí),將自動(dòng)從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。
模擬量輸入/輸出可實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。
3.參數(shù)空間
用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等,存貯器為EEPROM。
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用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工廠的安全性
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滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
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可應(yīng)用在對(duì)程序和處理速度又額外要求的應(yīng)用中.
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安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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通過(guò)一個(gè) CPU 即可勝任標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全任務(wù)
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CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
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允許多處理器模式
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通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設(shè)備進(jìn)行安全通信
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故障安全 I/O 模塊可通過(guò)集成接口(帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通過(guò)通信模塊(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)進(jìn)行分布式連接
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標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用,可滿足非故障安全的應(yīng)用
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
可通過(guò) IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。
對(duì)于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問(wèn)兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
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功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045 μs。
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4 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB);
用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
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靈活擴(kuò)展:
多達(dá) 131072 點(diǎn)數(shù)字量和 81932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點(diǎn)接口:
通過(guò) MPI,可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。 CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 32 個(gè)連接。
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模式選擇開(kāi)關(guān):
撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
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診斷緩沖區(qū):
后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷。可以對(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
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實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。
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存儲(chǔ)卡:
用于對(duì)集成的裝載存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是:
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內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
混合組態(tài):SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
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附加模塊插槽:
可用 IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到一個(gè)附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
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PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
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PROFINET I/O,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
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PROFINET CBA(基于組件的自動(dòng)化)
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6SE7016-1TA61
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6.1A 2.2KW
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6SE7018-0TA61
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8.0A 3.0KW
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6SE7021-0TA61
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10.2A 4.0KW
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6SE7021-3TB61
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13.2A 5.5KW
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6SE7021-8TB61
|
17.5A 7.5KW
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6SE7022-6TC61
|
25.5A 11.0KW
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6SE7023-4TC61
|
34.0A 15.0KW
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6SE7023-8TD61
|
37.5A 18.5KW
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6SE7024-7TD61
|
47.0A 22.0KW
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6SE7026-0TD61
|
59.0A 30.0KW
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6SE7027-2TD61
|
72.0A 37.0KW
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6SE7031-0TE60
|
92.0A 45.0KW
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6SE7031-2TF60
|
124.0A 55.0KW
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6SE7031-5TF60
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146.0A 75.0KW
|
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6SE7031-8TF60
|
186.0A 90.0KW
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6SE7032-1TG60
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210.0A 110.0KW
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6SE7032-6TG60
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260.0A 132.0KW
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6SE7033-2TG60
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315.0A 160.0KW
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6SE7033-7TG60
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370.0A 200.0KW
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6SE7035-1TJ60
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510.0A 250.0KW
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6SE7036-0TJ60
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590.0A 315.0KW
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6SE7037-0TJ60
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690.0A 400.0KW
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S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
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汽車工業(yè),如裝配線
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機(jī)械設(shè)備制造,包括專用機(jī)械設(shè)備制造
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倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
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鋼鐵工業(yè)
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樓宇管理系統(tǒng)
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發(fā)電和配電
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造紙和印刷領(lǐng)域
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木材加工
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食品和飲料領(lǐng)域
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過(guò)程工程,如水務(wù)和污水處理
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化工和石化領(lǐng)域
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儀表和控制
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包裝機(jī)械
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制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
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具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
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可以帶電連接和斷開(kāi)各模塊。
S7-400H
在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:
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控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過(guò)程(通常在過(guò)程工業(yè)中)。
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停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過(guò)程。
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涉及貴重材料的過(guò)程(例如在制藥工業(yè)中)。
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無(wú)人監(jiān)視的應(yīng)用
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涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見(jiàn)在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):
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S7-400F:
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過(guò)程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
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S7-400FH:
故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。
通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):
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S7-400:
中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
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S7-400H:
采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
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S7-400F/FH:
采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
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電源模塊 (PS):
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
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CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
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用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
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通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
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功能模塊 (FM):
用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
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接口模塊 (IM):
用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
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SIMATIC S5 模塊:
在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
擴(kuò)展
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:
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多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
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接口模塊 (IM) 的連接:
通過(guò)發(fā)送和接收 IM 來(lái)連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
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電源模塊的固定插槽:
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
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通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
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集中擴(kuò)展:
建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
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CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
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通過(guò) EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
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CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:對(duì)于 S7 EU,約 100 m;對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
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注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
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EG 183U
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EG 185U
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EG 186U
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ER 701-2
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ER 701-3
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連接類型
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大(總)電纜長(zhǎng)度
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本地鏈路,具有 5-V 電源,通過(guò) IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)
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1.5 m
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本地鏈路,無(wú) 5-V 電源,通過(guò) IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)
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5 m
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遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)
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102.25 m
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遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)
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605 m
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ET 200 的分布式擴(kuò)展:
建議用于面積很大的工廠。通過(guò) CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):
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組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
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附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
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PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
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通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
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通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信
通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:
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SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
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SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
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SIMATIC C7(通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過(guò) PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
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分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
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現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
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SIMATIC S7-200、S7-300
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C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
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SIMATIC S7-400(僅通過(guò) CP 443-5)
通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
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編程和參數(shù)設(shè)置
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HMI
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建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
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可選擇的連接選項(xiàng):
MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
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編程器/PC
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HMI 系統(tǒng)
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S7-200(作為從站)
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S7-300
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S7-400
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C7
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內(nèi)部通信總線(C 總線);
通過(guò) S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問(wèn) C 總線上連接的模塊。通過(guò)接口模塊,可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
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MPI 的性能數(shù)據(jù):
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多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
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數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
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靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過(guò)組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
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DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。
通過(guò) CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))
通過(guò) CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
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可連接各種設(shè)備,例如:
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PC
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SIMATIC S5/S7
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工業(yè) PC
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其它廠商的 PLC
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掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
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機(jī)械手控制裝置
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打印機(jī)
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可變接口:
通過(guò)可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
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20 mA (TTY)
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RS 232C (V.24)
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RS 422/485
通過(guò) CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過(guò) CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括:
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SIMATIC S7-200(通過(guò) PROFIBUS)
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
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編程設(shè)備
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PC
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SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
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數(shù)控裝置
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機(jī)械手控制裝置
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工業(yè) PC
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驅(qū)動(dòng)控制裝置
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其它廠商的設(shè)備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
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2 個(gè)中央控制器:
2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
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每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
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每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
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中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
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UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
中央功能采用冗余設(shè)計(jì)。可將 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通常可用的 I/O(單側(cè)配置)
在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。
在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于:
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不需要很高可用性的工廠部分。
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連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。
通過(guò) PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。
可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:
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單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
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切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò),出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
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切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
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雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見(jiàn)單側(cè)配置)。
此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:
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由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對(duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
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由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:
單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件:
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1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
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1 條 PROFIBUS DP 總線。
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帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
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故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。
發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:
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2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
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2 條 PROFIBUS DP 總線。
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1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
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故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:
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2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
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2 條 PROFIBUS DP 總線。
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2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
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故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專門開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過(guò)的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級(jí)
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
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可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線。沒(méi)有必要使用光纖電纜。
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每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
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在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無(wú)需使用隔離模塊。
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通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接,通訊模板用于數(shù)據(jù)交換
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用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊
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用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊
可通過(guò)通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板:
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CM PtP RS232 BA;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS232 HF;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS422/485 BA;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS422/485 HF;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)
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統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
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故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
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發(fā)送和接收通信顯示
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支持的協(xié)議:
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Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
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3964(R) 可提高傳輸可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 從站
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USS,通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)
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接口性質(zhì):
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RS 232 帶輔助信號(hào)
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RS 422 用于全雙工連接
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RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
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傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
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通過(guò) Sub D 連接器進(jìn)行連接
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SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
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識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
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固件更新
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模塊正面的清晰標(biāo)簽
