驅動程序的加載與組態需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅動程序通過軟件狗進行版權保護。
SINAMICS S120 DC/AC多軸驅動器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統,它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅動器:是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品 ,集整流和逆變于一體的新型驅動器,既能實現通常的V/F,矢量控制,又能實 現高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機,還能 控制異步和同步伺服電機,扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅動器,其結構形式 為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。
Monitor V6.2帶10個客戶機
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6AV6 371-1DN07-0CX0
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WINCC
Option Data
Benefits
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通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現高性價比
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利用更新的SINAMICS S120 設計
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緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
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佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
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操作方便
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具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網:
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D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業以太網和 PROFIBUS DP 接口
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D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內置工業以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
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具有廣泛的技術功能,功能強大
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從驅動器的調試到開環控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
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CF 卡,更換容易,包含所有數據(程序,數據,驅動參數和許可證),因此,可輕松進行維護
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PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態性能
能在任何地方使用SIMOTION D
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使用SINAMICS S120驅動系列
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直接在傳動(SINAMICS S120)中執行運動控制和PLC功能
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要求結構緊湊、節省空間
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運動控制和高速I/O需要高性能
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處于苛刻環境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
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采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施:
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SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
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SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(多 128 個軸)的開環和閉環控制。
重要應用包括:
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包裝機
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塑料和橡膠機械
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壓力機和拉線機
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紡織機械
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印刷機械
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木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
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轉換
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搬運設備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環境條件下使用(例如,在有毒環境中)。
Design
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計
SIMOTION D元件和接口
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顯示各種狀態/誤差顯示
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內置數字量 I/O
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選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
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用于連接的綜合通信接口:
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SINAMICS S120 變頻調速柜
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分布式 I/O
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HMI 系統
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編程器/PC
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運動控制器和自動化系統之間
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其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
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用于數據備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統:
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一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅動器的開環及閉環
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一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
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其他驅動元件,如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統結構
為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統,通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統:
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一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統的開環及閉環
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一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
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一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
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其他驅動元件,如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進行擴展
SIMOTION D可擴展出下列I/O:
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分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
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基于驅動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
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書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)
Monitor V6.2帶3個客戶機
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6AV6 371-1DN06-2BX0
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WINCC
Option Data
機架構成SIMATIC S7-400 基本機械機構。它們執行以下任務:
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給模塊提供機械支持
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給模塊提供電源
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通過背板總線將各個模塊連接在一起
機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。
UR1(通用機架)
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用于配置中央控制器和擴展單元
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多可安裝18個模板
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也適用于S7-400H
UR2(通用機架)
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用于配置中央控制器和擴展單元
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多可安裝9個模板
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也適用于S7-400H
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也提供鋁制機架
CR2(中央機架)
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用于配置中央控制器
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多用于 18 個模塊
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分段機架:
用于運行兩個獨立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式),通過背板總線(C總線)進行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址,可以具有單獨的I/O模板(分段的P總線)。
CR3(中央機架)
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用于配置中央控制器
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適用于分布式自動化任務,多支持4個模板
UR2-H
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用于在一個單機架結構上建立一個完整的S7-400H系統
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同樣適用于S7-400H:
運行兩個獨立的CPU,各CPU帶有自己獨立的I/O(各自的P總線和C總線)
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也可作為擴展單元使用
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多可安裝18個模板
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也提供鋁制機架
ER1(擴展機架)
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用于經濟型的擴展單元的配置
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多用于 18 個帶有限功能性的模塊
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也適合用于 S7-400®H
ER2(擴展機架)
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用于經濟型的擴展單元的配置
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多用于 9 個帶有限功能性的模塊
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也適用于S7-400H
包括所有機架:
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安裝導軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機架的側面開口
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塑料件用作將模塊回轉到位時的導向件
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用于連接保護導體的接頭
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帶插入式連接器的背板總線
用于中央控制器的 UR1
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18 個單寬度插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
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可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
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擴展時需要下列部件:
-
接口模塊(發送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
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多可連接 21 個擴展單元
用于中央控制器的 UR2
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9 個單寬度插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
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可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
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擴展時需要下列部件:
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接口模塊(發送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
-
多可連接 21 個擴展單元
用于中央控制器的 CR2
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18 個單寬度插槽;2 段,帶 8 或 10 個插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
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可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
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擴展時需要下列部件:
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接口模板(發送 IM)。多可插入 6 個接口模塊。
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多可連接 21 個擴展單元。
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可并排運行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個 P 總線段,帶有 10 或 8 個插槽,用于 1 個 CPU,每個帶有自己的 I/O
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C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節點。
用于中央控制器的 CR3
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4 個單寬度插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
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可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
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擴展時需要下列部件:
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接口模塊(發送 IM);多可插入 2 個接口模塊。
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多可連接 16 個擴展單元
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C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
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18 個單寬度插槽;2 段,各帶 9 個插槽
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總是需要:2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
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可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
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擴展時需要下列部件:
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接口模塊(發送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
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多可連接 21 個擴展單元
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可并排運行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個 P 總線段,帶有 2 個 C 總線段,每個總線段帶 9 個插槽,用于 1 個 CPU,各帶有自己的 I/O
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C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節點
用于擴展單元的 UR1
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18 個單寬度插槽
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總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴展單元的 UR2
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9 個單寬度插槽
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總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴展單元的 ER1
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18 個單寬度插槽
-
總是需要:接口模塊(接收 IM)
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功能受限的 P 總線:
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無報警處理
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插入的模塊無電池后備
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模塊無 24 V DC 電源
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無 C 總線
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可使用以下部件:
用于擴展單元的 ER2
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9 個單寬度插槽
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總是需要:接口模塊(接收 IM)
-
功能受限的 P 總線:
-
無報警處理
-
插入的模塊無電池后備
-
模塊無 24 V DC 電源
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無 C 總線
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可使用以下部件:
模板的范圍:
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用于點到點連接的通訊處理器
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用于連接AS-Interface的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
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用于連接工業以態網的通訊處理器
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站,用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站,具有用戶友好的參數設置選項。
CP 343-2 該模塊的基本型號。
CP 343-2P / CP 343-2 執行以下特性:
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連接多 62 個 AS-Interface 從站
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集成模擬值傳輸
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根據 AS-Interface 規范 V3.0,支持所有 AS-Interface 主站功能
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通過前面板上的 LED 指示運行狀態以及所連接從站的運行就緒狀況
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通過前面板上的 LED 進行故障指示(包括 AS-Interface 電壓故障、組態錯誤)。
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SIMATIC S7?300 設計形式的緊湊外殼
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適合 AS-Interface Power24V(產品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上)和標準 AS-Interface(采用 30 V 電壓)
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另外對于 CP 343-2P:支持通過 STEP7 V5.2 及以上版本組態 AS-Interface 網絡
設計
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有:
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兩個連接端子用于直接連接 AS-Interface 電纜
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前面板上的 LED 指示燈用于顯示所有連接且處于激活狀態的從站的運行狀態和運行就緒情況
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按鈕用于切換主站操作狀態并將 AS-Interface 從站的現有實際組態用作目標組態
功能
CP 343-2P/CP 343-2 支持擴展 AS-Interface 規范 V3.0 的所有規定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區域中的 16 字節。標準從站和 A 從站的數字量 I/O 數據保存在此區域中。B 從站的數字量 I/O 數據以及模擬量 I/O 數據可通過用于讀/寫數據記錄的 S7 系統功能來訪問。
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