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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
| 接口模板 | |
| 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 標準型接口模塊 IM151-1與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 標準型接口模塊 IM151-1與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 標準型接口模塊 IM151-1與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 標準型接口模塊 IM151-1與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 標準型接口模塊 IM151-1與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纖接口模板 |
| 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模塊 IM151-1 |
| 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模塊 IM151-1 |
| 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 |
| 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模塊（for CPU only) |
| 光纖附件 | |
| 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 單工連接器（100個） |
| 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插頭適配器（50個） |
| 電源模板 | |
| 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于電子模板 |
| 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 |
| 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流 |
S7-200的工作過程和CPU的工作模式
1) S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執行下列五個部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態，并存入輸入映像寄存器中。
（Ⅱ）執行程序：CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執行時刷新相關數據。程序執行后，S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。
（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執行通訊處理。
（Ⅳ）執行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲
器和擴展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫輸出：在程序結束時，S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后復制到物理輸出點，驅動外部負載。
（2）、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有兩種操作模式：停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作模式。
在停止模式下，S7--200不執行程序，您可以下載程序和CPU組態。在運行模式下，S7-200將運行程序。
S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。您可以用方式開關（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當方式開關撥在停止模式，停止程序執行；當方式開關撥在運行模式，啟動程序的執行；也可以將方式開關撥在TERM（終端）（暫態）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運行模式。
如果方式開關打在STOP或者TERM模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN模式。
PLC加法指令使用說明及指令要素
該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素
指令名稱
助記符
指令代碼位數
操作數范圍
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
加法
ADD
ADD(P)
FNC20
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
KnY 、 KnM、 KnS
T 、 C 、D 、 V 、Z
ADD 、 ADDP…7步
DADD 、DADDP…13 步
ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數相加，結果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。
圖圖1 加法指令使用說明
當執行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數運算，如 5+ （ -8 ） =-3 。
ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志， M8021 為借位標志， M8022 為進位標志。
如果運算結果為 0 ，則零標志 M8020 置 1 ；如果運算結果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進位標志 M8022 置 1 ；如果運算結果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標志M8021 置 1 。
在 32 為運算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一個元件為高 16 位元件。
源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續執行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時，加法的結果在每個掃描周期都會改變。
SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。
典型的應用領域包括：
SIMOTION D425?2 DP（左側）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側）
顯示和診斷
內置 I/O
通信
數據后備
附加接口（非數據傳輸）
通過 TB30 端子板，可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個 PROFINET 接口的應用：
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。
通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。
運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統上分布具有不同動態響應的電動和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴展執行系統，可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進行以下分配：
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
PROFINET IO：
PROFIBUS DP：
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
USB:
例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。
SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。
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6ES7315-2AG10-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
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6ES7313-6CF03-0AB0
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KOMPAKT CPU MIT MPI
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6ES7314-1AG13-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
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6ES7322-1BL00-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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6ES7321-1BL00-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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SM 331, POTENTIALGETRENNT
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SM 323, POTENTIALGETRENNT
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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SM 331, POTENTIALGETRENNT
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SM331, POTENTIALGETRENNT
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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SM331, POT.GETR., 2/3/4-DRAHT
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6ES7331-7PF11-0AB0
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SM331, POTENTIALGETRENNT
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F. S7-300/C7/ET 200
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F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU
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6ES7334-0CE01-0AA0
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SM 334, POTENTIALGEBUNDEN
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6ES7392-1AJ00-0AA0
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FUER SIGNALBAUGRUPPEN
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6ES7390-1AE80-0AA0
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L=480MM
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6ES7390-1AF30-0AA0
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L=530MM
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6ES7972-0AA01-0XA0
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ZUR VERBINDUNG VON PROFIBUS/MPI
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6ES7360-3AA01-0AA0
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IM 360 IM ZENTRALBAUGRUPPEN-
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6ES7361-3CA01-0AA0
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IM 361 IM ERWEITERUNGSBAU
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6ES7352-1AH02-0AE0
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FM 352, ELEKTRONISCH
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6ES7317-2EK13-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT
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6ES7368-3BB010AA0
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ZWISCHEN IM 360/IM 361
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6AV6643-0CD01-1AX1
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MULTI PANEL M. REMANENZSPEICHER
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6AV6671-8XB10-0AX0
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SD CARD 256 MB
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6ES7153-1AA03-0XB0
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IM 153-1, FUER ET 200M,
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具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環境條件下的各種不同應用：
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環境條件下使用：
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：
可為您提供下列通訊模板：
SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述
本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計數器，可以從0計到255，這要取決于輸入10.0的狀態。如果將輸入10.0置為1，則程序減計數;如果將輸入10.0置為0，則程序加計數。
如果輸入10.0的狀態改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲器位M0.0置成1或0。
例圖
程序框圖
程序和注解
本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例，計數器從0計到255。如果輸入10.0為0，則程序加計數;如果輸入10.0為1，則程序減計數。
本程序包括以下三個程序:
Main (主程序) 初始化和計數
INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時，減計數。
INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時，加計數。
本程序長度為32個字
//標題:事件中斷
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和計數程序。
//計數器的存儲器標志位M0.0的0或1狀態，決定計數方向為加或減計數。
//當輸入10.0山0變為1時，產生中斷事件0，激活中斷程序0 (INT0)。
//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1，導致主程序減計數。
//當輸入10.0山1變為0時，產生中斷事件1，激活中斷程序1 (INT1)。
//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0，導致主程序加計數。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1，1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
//僅掃描時，SM0.1才為1，進行以下初始化
//將計數累加器ACO清Oa
//允許中斷。
//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0
//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1
//如果存儲器的標志位M 0.0為0狀態
//且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計算累加器ACO加1
LD
AB<=
A
EU
DECW
M0.0
16#1，AC0
SM0.5
ACO
//如果存儲器的標志位M 0.0為1狀態
//且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計算器累加器ACO減1
LD
MOVB
MEND
SM0.0
AC0, QB0
// SM0.0總是1。
//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當前計數值。
//主程序結束。
//******中斷程序0******
//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成
//此情況下程序減計數。
//
INT 0 //中斷事件0減計數。
S M0.0,1 //將存儲器的標志位M0.0置成
RETI //中斷程序0結束。
//******中斷程序1******
//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa
//此情況下程序增計數。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中斷事件1加計數。
//將存儲器的標志位M0.0置成O。
//中斷程序1結束。
請參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊的6.2節“中斷指令”，為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。
