隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調節控制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變流體流量。隔膜泵在控制過程中的作用是接受
調節器或計算機的控制信號，改變被調介質的流量，使被調參數維持在所要求的范圍內，從而達到生產過程的自動化。如果把自動調節系統與人工調節過程相比較，檢測單元是人的眼睛，調節控制單元是人的大腦，那么執行單元—隔膜泵就是人的手和腳。要實現對工藝過程某一參數如溫度、壓力、流量、液位等的調節控制，都離不開隔膜泵。
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氣動隔膜泵其常用的有五種材質：塑料、
鋁合金、
鑄鐵、不銹鋼、特氟龍。
電動隔膜泵有其中四種材質：塑料、鋁合金、鑄鐵、不銹鋼。隔膜泵膜片根據不同液體介質分別采用
丁腈橡膠、
氯丁橡膠、
氟橡膠、
聚四氟乙烯、聚四六乙烯等安置在各種特殊場合，用來抽送各種介質以滿足需要。
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組合形式
組合形式有4種即正正（氣關型）、正反（氣開型）、反正（氣開型）、反反（氣關型）
考慮因素：a）工藝生產安全；b）介質的特性；c）保證產品質量，經濟損失最小。
流量特性
隔膜泵的流量特性是指介質流過
閥門的相對流量與位移（閥門的相對開度）間的關系，理想流量特性主要有直線、等百分比（對數）、拋物線和快開等4種。常用的理想流量特性只有直線、等百分比（對數）、快開三種。
具體從以下幾方面考慮：
①從調節系統的調節質量分析并選擇；
②從工藝配管情況考慮；
③從負荷變化情況分析。
選擇方式
閥體類型是
隔膜泵選擇中最重要的環節。隔膜泵閥體種類很多。
（1）閥芯形狀結構主要根據所選擇的
流量特性和不平衡力等因素考慮。
（2）耐磨損性：當流體介質是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時。
（3）耐腐蝕：由于介質具有
腐蝕性，在能滿足調節功能的情況下，盡量選擇結構簡單
閥門。
（4）介質的溫度、壓力：當介質的溫度、壓力高且變化大時，應選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門。
2、隔膜泵選擇
（1）輸出力的考慮
執行機構不論是何種類型，其輸出力都是用于克服負荷的有效力（主要是指不平衡力和不平衡力矩加上摩擦力、密封力、重力等有關力的作用）。
工作原理
隔膜泵是容積泵中較為特殊的一種形式。它是依靠一個隔膜片的來回鼓動改變工作室容積從而吸入和排出液體的。
氣動隔膜泵主要由傳動部分和隔膜缸頭兩大部分組成。傳動部分是帶動隔膜片來回鼓動的驅動機構，它的傳動形式有機械傳動、液壓傳動和氣壓傳動等，其中應用較為廣泛的是液壓傳動。隔膜泵的工作部分主要由曲柄連桿機構、柱塞、液缸、隔膜、泵體、吸入閥和排出閥等組成，其中，由曲軸連桿，柱塞和液缸構成的驅動機構與往復柱塞泵十分相似。
