32M2A063A030V 康茂盛 力士樂 ABB機器人

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                     聯系人：楊工（銷售一部）

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    公司地址：上海市浦東新區金湘路201弄15號1015室

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    三菱mr-j2s及mr-j3系列伺服系統內置絕對位置數據傳輸協議，通過驅動器三個輸入和三個輸出數字量端口與plc的三個輸出三個輸入口相配合，實現伺服電機絕 對位置向plc的傳輸。plc讀取伺服電機的絕對位置數據后，可方便地構成一個絕對位置系統。這在許多情況下，非常有實際應用價值。在這里要說明的是，以 上所述的絕對位置傳輸協議并非是三菱伺服系統本身也具有的通訊協議。前者是通過伺服驅動器和plc的數字i/o口實現的，后者是通過在rs422通訊口實 現的。

     絕對位置讀?。鹤鳛榕浜?，三菱fx系列plc也內置了絕對位置讀取指令（dabs指令），可方便地讀取三菱伺服的絕對位置值。但是在三菱家族的a系列和q系列中并沒有提供絕對位置讀取指令，當然其它品牌的 plc更沒有與之配合的絕對位置讀取指令了。盡管從三菱的產品線來說，其q系列plc提供了qd75m位置模塊，使用b系列的伺服驅動器，通過 sscnet總線來實現實時的絕對位置通訊。但是在一些低端應用場合及其它品牌plc作為控制器的場合使用其伺服驅動器絕對位置傳輸協議來構建絕對位置系 統還是非常有意義的。換言之說，有必要對于fx系列之外的plc，開發并提供一種對三菱伺服絕對位置值讀取的的方法。下面我們以三菱q系列plc為例就這 一問題展開討論。

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