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大小臂是挖掘機的一種工作裝置，主要作用是用來支配挖斗的挖掘、裝車等動作，與機架相連的臂較大，所以俗稱為大臂，其術語稱作動臂，與挖斗相連的臂較小，所以俗稱為小臂，術語稱作斗桿，所以俗稱它們為大小臂。
挖掘機大臂,小臂,加長動臂,加長斗桿適用于國內外各種品牌的挖掘機，如（PC）、日立（EX、ZAX）、卡特（CAT、E）、神鋼（SK）、加藤（HD）、住友（SH）、大宇（DH）、現代（HY、R）、沃爾沃（VOLVO、EC）、凱斯（CX）、約里福（JCB）、利勃海爾（R）、三一（SY）、中聯（ZE）、徐工（XCG）、廈工（XG）、柳工（CLG）、玉柴（YC）、邦立（CE）、山推（SD）、山河智能（SWE）挖掘機大臂,小臂,加長動臂,加長斗桿等。
挖掘機大臂,小臂,加長動臂,加長斗桿還分為二段式、三段式、四段式，比挖掘機原機標準臂長，二段式主要適用于土砂、混凝土等建筑搬運、高速公路坡面修整及河道疏通及建筑基礎、河道、深溝等土石方挖掘作業等；三段式、四段式主要適用于高層建筑樓體的拆解等作業。
