32M2A050A125EX 翌忱通現貨施耐德 西門子 庫卡

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          聯系人：小楊（銷售一部）

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        公司全稱：翌忱通（上海）工業設備有限公司

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工業新站臺，翌忱通（上海）工業設備有限公司。歐美優勢高端工業系統，工業CNC成套驅動。尖端能源，冶金DCS控制成套備件.工業新貴機器人手臂備件等。

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自動化行業每天發生著新的變化，從儀器儀表到運動控制，從PLC到變頻器、從人機界面到機器視覺、從信息化軟件到工業機器人……新品迭出不窮，也在訴說著行業之“變”。歲末年終，我們在梳理上千種新品的時候，發現這些產品不僅對自動化行業帶來了改變，而且也在預言著未來。

     ABB YuMi?雙臂機器人——人機協作令機器人更智能

關鍵詞：世界首臺、人機協同、智能機器人、本土研發

產品特性：YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。

上榜理由：機器人如火如荼，甚至有過熱跡象，但多以替代人工為目的，真正的創新在于智能化，面向未來的智慧工廠。ABB推出面向未來的人機協作產品兼具創新性和人性化設計的雙臂機器人配有突破性功能，在全球范圍內開啟工業自動化領域的巨大潛能。

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特點

Fine 

具有1秒鐘600次的正反轉響應（頻率應答600Hz）、 定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機（GYS系列）組合， 可在高容量、高轉矩運轉的機械上使用。

Friendly 

用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。

標準裝備控制電源輸入用端子，易于維護，在切斷動力電源狀態下也可進行維護。

GE Fanuc IC693MDL740

有單機支持300回路和65000點I/O的大型系統對應中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，根據通訊等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64點以下PLC銷售額占整個PLC的47%，64點~256點的占31%，合計位整個PLC銷售額的78%，所以對微、小型PLC應多加研究。

3.2 PLC的硬件

PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，各廠家產品結構大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例，為總線模板框式結構，基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板，其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時，可由CPU母板經I/O擴展電纜連接I/O擴展母板，在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠程I/O從站等。這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發，便于用戶選用，配置成規模不等的PLC，而且這種硬件配置的開放性，為制造商、分銷商(代理商)、系統集成商、終用戶帶來很多方便，為營銷供應鏈帶來很大便利，這是一大成功經驗。

PLC內的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業打開了出路，如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，用于運行控制、機械加工的高速計數模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，這在以后還會有很大發展。另外在輸入、輸出的相關元件、強干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。

PLC中的CPU與存儲器配合，完成控制功能。它與DCS系統處理溫度、壓力、流量等參數的系統不同，采用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2s，更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個數字采樣控制系統。

3.3 PLC的軟件

為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統梯形圖，而編制了一套控制算法功能塊(或子程序)，稱為指令系統，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應用程序時可以調用。指令系統大致可以分為兩類，即基本指令和擴展指令。細分一般PLC的指令系統有:基本指令、定時器/計數器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉換指令、BCD運算指令、二進制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令、特殊運算指令等，這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計時器、計數器、內部繼電器、寄存器及存貯區等內部資源，為編程帶來極大方便。

FANUC A02B-0207-C066

Fanuc A03B-0801-C423

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