四軸沖壓機械手，又稱擺臂機械手。由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成?？蓪崿F定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。
目前，四軸機械手，沖壓機械手是目前應用比較廣泛的一款機械手，那么四軸機械手有怎么的特點呢？
1、產品速度快：17件/分鐘（空載）
2、可實現定點、定位精準
3、可以完成復雜的運動控制算法
4、適應不同高度模具，跟換產品簡便
5、無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現自動化生產
6、多程序保存記憶、切換機種更便捷
