32M3A050A015 翌忱通現(xiàn)貨施耐德 西門子 庫(kù)卡

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在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，將會(huì)造成停產(chǎn)、原料大量浪費(fèi)或設(shè)備損壞，給企業(yè)造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來(lái)滿足上述要求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)?span>PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)就能夠比較有效地解決上述問(wèn)題。

    1． 冗余控制系統(tǒng)
    在冗余控制系統(tǒng)中，整個(gè)PLC控制系統(tǒng)（或系統(tǒng)中最重要的部分，如CPU模塊）由兩套完全相同的系統(tǒng)組成如圖2所示。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU；主CPU工作，而備用CPU的輸出是被禁止的，當(dāng)主CPU發(fā)生故障時(shí)，備用CPU自動(dòng)投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程是由冗余處理單元RPU控制的，切換時(shí)間在1~3個(gè)掃描周期，I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU完成的。

    2． 熱備用系統(tǒng)
    在熱備用系統(tǒng)中，兩臺(tái)CPU用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態(tài)如圖3所示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，使備用CPU投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程一般不太快，但它的結(jié)構(gòu)有比冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單。

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PLC系統(tǒng)的模擬量是一個(gè)變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值，可能是如下原因：

你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源，兩個(gè)電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地沒有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。

另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好。 
可以用如下方法解決：

1） 連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補(bǔ)償此種波動(dòng)。（但要注意確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的唯一聯(lián)系。）

背景是：

模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；

共模電壓不應(yīng)大于 12V；

對(duì)于60Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為40dB。

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