32M1A050A010 翌忱通現貨施耐德 西門子 庫卡

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翌忱通（上海）工業設備有限公司
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全球領先的自動化柔性制造解決方案供應商柯馬（COMAU）攜全系列金屬質感銀灰配色機器人首次亮相2015年中國國際工業博覽會（CIIF2015），并重磅推出創新雙臂擬人機器人概念單元AMICO, 充分彰顯柯馬先進的創新研發與領先的市場洞察。

CIIF是中國最具影響力的國際工業品牌展，展會開幕當天，柯馬在上海國家會展中心召開新聞發布會。全球機器人事業部首席運營官馬蒂亞斯?維柯蘭德（Mathias Wiklund）先生以及柯馬中國區副總裁及機器人事業部總經理賀萬民先生共同出席了發布會并分享了柯馬公司全新設計理念和創新技術產品。

近期安川電機成功開發了世界上最小的工業用小型6軸機器人MotoMINI（暫稱）。MotoMINI便于變換放置位置，實現了人機協同分擔作業等高度自由性，用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。安川計劃利用自身的生產系統對該小型機器人的功能進行驗證，使其達到實用水平，量產計劃尚未確定。

MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。

（1）小型輕量

可搬運重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。

（2）高速

與安川目前為止最小的工業機器人相比，將動作加速度提高一倍以上，同時將特定動作的節拍時間縮短了25%。可用于高速動作的部件組裝、配膳及插入等用途。

（3）高精度

使反復定位精度達到了了±0.02mm（參考值）。由于個體差異較少，因此只需復制動作程序即可完成機器人更換作業，基本無需示教修正。

隨著客戶需求的多樣化以及技術創新發展，產品的生命周期日益變短，家電及手機等生產現場要求靈活變更人與機器人的作業分擔，滿足多品種少量生產。同時，應對日益變化的市場，必須要使機器人實現多技能化，在與人類共存的同時來改變作業內容。

安川為了滿足這一需求，開發了該款新型小型機器人MotoMINI。通過組合使用基于M2M及云端的生產線監控技術及遠程維護技術，使該機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產的靈活性和擴展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類的協同作業。

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