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32F3A040A040 翌忱通現(xiàn)貨施耐德 西門子 庫卡數(shù)量之首
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輸出回路的設(shè)計
1.各種輸出方式之間的比較
(1)繼電器輸出:優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負(fù)載,且電壓也可不同,帶負(fù)載電流可達(dá)2A/點;但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負(fù)載,這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少,一般在幾十萬次至幾百萬次之間,有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬次以上,響應(yīng)時間為10ms
(2)晶閘管輸出:帶負(fù)載能力為0.2A/點,只能帶交流負(fù)載,可適應(yīng)高頻動作,響應(yīng)時間為1ms.
(3)晶體管輸出:最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作,響應(yīng)時間短,一般為0.2ms左右,但它只能帶 DC 5—30V的負(fù)載,最大輸出負(fù)載電流為0.5A/點,但每4點不得大于0.8A。
當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時,應(yīng)首選繼電器輸出,因其電路設(shè)計簡單,抗干擾和帶負(fù)載能力強。當(dāng)頻率為10次/min以下時,既可采用繼電器輸出方式;也可采用PC輸出驅(qū)動達(dá)林頓三極管(5—10A),再驅(qū)動負(fù)載(見圖2),可大大減小
2.抗干擾與外部互鎖當(dāng) PLC輸出帶感性負(fù)載,負(fù)載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護PLC。
當(dāng)兩個物理量的輸出在PLC內(nèi)部已進行軟件互鎖后,在PLC的外部也應(yīng)進行互鎖,以加強系統(tǒng)的可靠性。
3.“COM“點的選擇不同的 PLC產(chǎn)品,其“COM”點的數(shù)量是不一樣的,有的一個“COM”點帶8個輸出點,有的帶4個輸出點,也有帶2個或1個輸出點的。當(dāng)負(fù)載的種類多,且電流大時,采用一個“COM”點帶1—2個輸出點的 PLC產(chǎn)品;當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時,采用一個“COM”點帶4—8個輸出點的PLC產(chǎn)品,這樣會對電路設(shè)計帶來很多方便。每個“COM”點處加一熔絲,1—2個輸出時加2A的熔絲,4—8點輸出的加5—10A的熔絲,因 PLC內(nèi)部一般沒有熔絲。
4.PLC外部驅(qū)動電路對于 PLC輸出不能直接帶動負(fù)載的情況下,必須在外部采用驅(qū)動電路:可以用三極管驅(qū),也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動,同時應(yīng)采用保護電路和浪涌吸收電路,且每路有顯示二極管(LED)指示。印制板應(yīng)做成插拔式,易于維修。
PLC的輸入輸出布線也有一定的要求,請看各公司的使用說明書。
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可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣,但其組成的一般原理基本相同,都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾個部分組成。
CPU作為整個PLC的核心,起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些:從存儲器中讀取指令,執(zhí)行指令,取下一條指令,處理中斷。
存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器;存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序,生成用戶數(shù)據(jù)區(qū),存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導(dǎo)體存儲器,可用鋰電池做備用電源。掉電時,可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。
I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器,而繼電器有交流和直流型,高電壓型和低電壓型,電壓型和電流型。 PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池,電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電。
編程器是PLC的最重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器,還可以用編程器檢查程序,修改程序,監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外,在個人計算機上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?,即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器,可以直接編制并顯示梯形圖。