康茂盛 力士樂 ABB機器人 32F1A032A005

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1．FCS是第五代過程控制系統，它是21世紀自動化控制系統的方向。

是3C技術（Communication，Computer， Control）的融合。

基本任務是：本質（本征）安全、危險區域、易變過程、難于對付的非常環境。
（2）全數字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
3．用兩根線聯接分散的現場儀表、控制裝置，取代每臺儀表的兩根線。

“現場控制”取代“分散控制”；數據的傳輸采用“總線”方式。
4．從控制室到現場設備的雙向數字通信總線，

是互聯的、雙向的、串行多節點、開放的數字通信系統取代單向的、單點、并行、封閉的模擬系統。
5．用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
6．把微機處理器轉入現場自控設備，使設備具有數字計算和數字通信能力，

信號傳輸精度高，遠程傳輸。實現信號傳輸全數字化、控制功能分散、標準統一全開放。
7．可上局域網，再可與internet相通。既是通信網絡，又是控制網絡。
8．3類FCS的典型應用：

1) 連續的工藝過程自動控制如石油化工，其中“本安防爆”技術是絕對重要的；

2）分立的工藝動作自動控制如汽車制造機器人、汽車；

3）多點控制如樓宇自動化。
這三大控制系統，尤其是DCS、PLC，都在電站得到了廣泛應用，而且效果也非常好。

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    三菱mr-j2s及mr-j3系列伺服系統內置絕對位置數據傳輸協議，通過驅動器三個輸入和三個輸出數字量端口與plc的三個輸出三個輸入口相配合，實現伺服電機絕 對位置向plc的傳輸。plc讀取伺服電機的絕對位置數據后，可方便地構成一個絕對位置系統。這在許多情況下，非常有實際應用價值。在這里要說明的是，以 上所述的絕對位置傳輸協議并非是三菱伺服系統本身也具有的通訊協議。前者是通過伺服驅動器和plc的數字i/o口實現的，后者是通過在rs422通訊口實 現的。

     絕對位置讀取：作為配合，三菱fx系列plc也內置了絕對位置讀取指令（dabs指令），可方便地讀取三菱伺服的絕對位置值。但是在三菱家族的a系列和q系列中并沒有提供絕對位置讀取指令，當然其它品牌的 plc更沒有與之配合的絕對位置讀取指令了。盡管從三菱的產品線來說，其q系列plc提供了qd75m位置模塊，使用b系列的伺服驅動器，通過 sscnet總線來實現實時的絕對位置通訊。但是在一些低端應用場合及其它品牌plc作為控制器的場合使用其伺服驅動器絕對位置傳輸協議來構建絕對位置系 統還是非常有意義的。換言之說，有必要對于fx系列之外的plc，開發并提供一種對三菱伺服絕對位置值讀取的的方法。下面我們以三菱q系列plc為例就這 一問題展開討論。

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