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SUB MODULE IP1 |
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MODULE CARRIER CCU |
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OPTIC FIBRE-PERIPHERY |
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LOAD MODULE FOR VOLTMETER |
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THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D |
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CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現上述所有點對點連接。
例如,點對點連接可用于:
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。
通訊處理器有以下機械特性:
CP 440 也可在擴展機架中使用。但是,必須C總線信號的傳輸。在“技術規范”中列出了使用范圍。
采用了多種標準協議,因此可與廣泛的節點進行數據交換:
CP 440 通訊處理器的參數化極為簡單而方便:
S7-200系列 PLC的存儲器空間
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數據空間和參數空間。
1.程序空間
該空間主要用于存放用戶應用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區與內置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。
2.數據空間
該空間的主要部分用于存放工作數據稱為數據存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數據對象。
(1)數據存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(輸出映象存儲區Q),內部標志位存儲器(M)又稱內部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節、和雙字的格式自由讀取或寫入。
變量存儲器(V)是保存程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區內,其內容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。
輸入映象存儲器(I)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字量輸入結點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結點采樣,并把采樣結果送入輸入映象存儲器。PLC在執行用戶程序過程中,不再理會輸入結點的狀態,它所處理的數據為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器(Q)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字輸出量結點。PLC在執行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結點。使用映象寄存器優點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執行階段凍結所有輸入值;②在程序執行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統能獲得更好穩定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。
內部標志位(M)又稱內部線圈(內部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內部標志位容量根據CPU型號不同而不同。
特殊標志位(SM)用來存儲系統的狀態變量和有關控制信息,特殊標志位分為只讀區和可寫區,具體劃分隨CPU不同而不同。
(2)數據對象 數據對象包括定時器、計數器、高速計數器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms和100ms三種,根據精度需要由編程者選用。定時器的數量根據CPU型號不同。
計數器的計數脈沖由外部輸入,計數脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數的方式有累加1和累減1兩種方式。計數器的個數同各CPU的定時器個數。
高速計數器與一般計數器不同之處在于,計數脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數容量大,一般計數器為16位,而高速計數器為32位,一般計數器可讀可寫,而高速計數器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個32位累加器,即AC0~AC3,用它可把參數傳給子程序或任何帶參數的指令和指令塊。此外,PLC在響應外部或內部的中斷請求而調用中斷程序時,累加器中的數據是不會丟失的,即PLC會將其中的內容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內容,以恢復中斷前累加器的內容。但應注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數傳遞。
模擬量輸入/輸出可實現模擬量的A/D和D/A轉換,而PLC所處理的是其中的數字量。
3.參數空間
用于存放有關PLC組態參數的區域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區、軟件濾波、強制操作的設定信息等,存貯器為EEPROM。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對處理速度要求很高的小型應用。集成數字量輸入/輸出,支持直接連接過程。
集成技術工程的其他用途包括:
CPU 312C 安裝有:
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置:
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
集成功能
數據在存儲器中存取的方式
1.位、字節、字和雙字
二進制數的1位(bit)只有0和1兩種不同的取值,可用來表示開關量(或稱數字量)的兩種不同的狀態,如觸點的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點閉合、常閉觸點斷開,以后稱該編程元件為1狀態,或稱該編程元件ON。反之亦反。
8位二進制數組成1個字節(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個字節組成1個字(Word),兩個字組成1個雙字。
2.數據的存取方式
(1)“位”存取方式:位存儲單元的地址由字節地址和位地址組成,如I3.2,其中的區域標識符“I”表示輸入(Input),字節地址為3,位地址為2。如圖:
這種存取方式稱為“字節·位”尋址方式。
(2)“字節”存取方式:輸入字節IB3(Byte)由I3.0~I3.7這8位組成。
(3)“字”存取方式:相鄰的兩個字節組成一個字,一個字中的兩個字節的地址必須連續,且低位字節在一個字中應該是高8位,高位字節在一個字中應該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字,IW14中的I為區域標識符,W表示字(Word),14為起始字節的地址。IW14中的IB14應該是高8位,IB15應該是低8位。
(4)“雙字”存取方式:相鄰的四個字節表示一個雙字,四個字節的地址必須連續。低位字節在一個雙字中應該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區域標識符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節的地址。ID12中的IB12應該是高8位,IB15應該是低8位。
S7-200數據長度和數值范圍
S7-200 尋址時,可以使用不同的數據長度。不同的數據長度表示的數值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數據長度。
S7-200系列在存儲單元所存放的數據類型有布爾型( BOOL)、整數型( INT )、實數型和字符串型四種。數據長度和數值范圍如表6所列。
表1 數據長度和數值范圍
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數據類型 |
數據長度 |
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字節 (8位值) |
字 (16位值) |
雙字 ( 32位值) |
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無符號整數 |
0~255 |
0~65535 |
0~4294967295 |
|
有符號整數 |
-128~+127 |
-32768~+32767 |
-217483648~+2147483647 |
|
實數IEEE32位 |
|
|
+1.175495E-38~+3.402823E+ |
● 實數的格式
實數(浮點數)由32位單精度數表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數精確到小數點后第六位。因而當使用一個浮點數常數時,多可以指定到小數點后第六位。
● 實數運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數,則有可能導致計算結果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每個字符以字節的形式存儲。字符串的第一個字節定義了字符串的長度,也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節,一個字符串的大長度為255個字節。而一個字符串常量的大長度為126字節。
● 布爾型數據(0或1)。
● S7-200CPU不支持數據類型檢測
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數,同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符號的二進制數。
● S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數據制式及表達方式的變換。