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SIEMENS上海朕鋅電氣設備有限公司

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S7-1200 與S7-1200 Modbus RTU 通信例程

1.使用環境
① S7-1217C V4.2、S7-1215C V4.2、CM1241 RS422/RS485 V2.2
② TIA 博途 STEP 7 V14SP1

2.實現功能
CPU 1217 作為 Modbus RTU 主站， CPU 1215 作為 Modbus RTU 從站，實現 S7-1200 PLC 兩個串口通信模塊 CM1241 RS422/485 之間的 Modbus RTU 通信，主站輪詢讀寫從站數據。
① CPU 1217 Modbus RTU 主站讀取 CPU1215 Modbus RTU 從站保持寄存器 40001 地址開始的兩個字長的數據并存儲到 DB3.DBW0 和 DB3.DBW2。
② CPU 1217 Modbus RTU 主站將 DB3.DBW20～DB3.DBW26 四個字長的數據寫入到 CPU1215 Modbus RTU 從站 40003 開始的保持寄存器。
③ CPU 1217 Modbus RTU 主站將 DB3.DBX40.0～DB3.DBX40.7 八個位的數據寫入到 CPU1215 Modbus RTU 從站 Q0.0～Q0.7。

S7-1200 PLC 的 Modbus RTU 有兩類指令"MODBUS (RTU) "和"MODBUS"，如圖1所示。指令區別和適用范圍參考以下的各指令編程例程介紹。

圖1.S7-1200 PLC 的 Modbus RTU 通信指令

1. MODBUS (RTU) 指令編程例程

“MODBUS (RTU) ”指令集指令適用于S7-1200 中央機架的 CM1241 V2.1 或 CB1241 且 S7-1200 CPU V4.1以上和分布式 IO PROFINET 或 PROFIBUS 的 ET200MP、ET200SP 串口通信模塊。

S7-1200 Modbus RTU.zap14

2. MODBUS 指令編程例程

“MODBUS” 指令集指令只適用于 S7-1200 中央機架的 CM1241 或 CB1241。

S7-1200 Modbus.zap14

免責聲明

本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類型可能與用戶實際使用不同，用戶可能需要先對例子程序做修改和調整，才能將其用于測試。本例程的作者和擁有者對于該例程的功能性和兼容性不負任何責任，使用該例程的風險完全由用戶自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯系西門子技術支持與服務部門。

 
上海朕鋅公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業朕鋅公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。
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多種級別(功能逐步升級)的CPU，種類齊全的通用功能的模板，使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或變得更加復雜時，

不必投入很多費用。任何時候只要適當的增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足您的需要。

SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設計，性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合，擴展十分方便。

一個系統可包括：

電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。
 
中央處理單元(CPU)：有多種CPU可供用戶選擇，有些帶有內置的PROFIBUS-DP接口，用于各種性能可包括多個CPU以加強其性能。
 
數字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號模板(SM)。
 
通訊處理器(CP)：用于總線連接和點到點連接。
 
功能模板(FM)：專門用于計數、定位、凸輪等控制任務。
 
SIMATIC S7-400還提供以下部件以滿足用戶的需要：
 
接口模板(IM)，用于連接中央控制單元和擴展單元。 SIMATIC S7-400中央控制器最多能連接21個擴展單元。
 
SIMATIC M7自動化計算機： M7是AT兼容的計算機，用于要求解決高速計算機的技術問題。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4應用模板)
   
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