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一、RV蝸輪蝸桿減速機結構特點：
1.優質鋁合金鑄造箱體,適應全方位的安裝配置;
2.充分的冷卻筋條,使機體具有優良的熱傳導性能;
3.從025--150共10種機座規格;傳遞功率范圍從60W--15KW;
4.速比范圍大,每單個機座具有從5:1到100:1的12種減速比;
5.精密磨削加工的硬齒面傳動蝸桿,效率高、輸出扭距大;
6.低噪聲平穩運轉,能適合在惡劣的環境中長期連續工作;
7.重量輕,機械強度高;
8.模塊化組合使PCRW及DRW將RW減速機的傳動比拓展到:i=5--32000.
二、蝸輪蝸桿減速機主要材料：
1.外殼：鋁合金（機座：025--090），鑄鐵（機座：110--150）；
2.蝸桿：20Cr鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度>0.5mm）；
3.蝸輪：特殊配制的耐磨鎳青銅。
三、蝸輪蝸桿減速機涂漆：
1.鋁合金：
1）丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有機溶劑的腐蝕）；
2）磷化處理后，噴涂RAL5010蘭色烘烤漆；
2.鑄鐵：噴涂RAL5010蘭色烘烤漆。
四、效率
效率是減速機的重要指標，取決于蝸桿蝸輪傳動副的設計制造以及磨擦狀況。
由于減速機在運轉狀態下和在靜止狀態下具有不同的磨擦特性，因此減速機的效率相應有動態效率及靜態效率：
1.動態效率ηd：減速器在運轉工況（動磨擦）下的傳遞效率；
2.靜態效率ηS：減速機在停止狀態（靜磨擦）下的傳遞效率；
由于磨擦副的靜磨擦系數大于動磨擦系數，因此減速機的動態效率大于靜態效率，即ηd>ηS。
傳動可逆性：
在減速機輸出端（蝸輪）施加力矩帶動輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為減速機的逆向傳動。
減速機在逆向傳動時所表現的特性即為蝸桿減速機的傳動可逆性。在使用過程中必須關注選定減速機的這種特性。
減速機的傳動可逆性與減速的效率有關，對應于靜態效率ηS及動態效率ηd。將減速機的傳的傳動可逆特性描述如下：
1.ηS〈0.5：靜力不可逆。即減速機在靜止狀態時，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿，逆向傳動自鎖。
2.ηS=0.5-0.55:低靜力可逆。即減速機在靜止狀態時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,自鎖性不強。
3.ηS>0.5:靜力可逆。即減速機在靜止狀態時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,不能自鎖。
4.ηd<0.5:動力不可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸即能立即停止。
5.ηd<0.5-0.6:低動力可逆。即蝸輪減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸不能立即可靠停止。
6.ηd>0.6:動力可逆。即減速機在傳動過程中。輸入軸脫開動力時，輸出軸不能自鎖停止。
五、RV減速機結構組成（如下圖）
1.RV減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成。
2.可分為有三大基本結構部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。
3.箱體是RV系列減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在RV減速機上荷載的重要配件。
4.蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉并提高效率。
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