KUKA工業(yè)機器人操作及基礎編程（三天，每天9:00-20:00）
培訓目標：通過本次大綱內容學習，學員可以學習操作庫卡機器人注意事項、機器人基本組成,、機器人坐標系概念及建立坐標系方法、機器人運動指令及邏輯指令用法以及機器人與外部設備通信等知識。
學費：1500元／人
上課地點：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號c幢
課程大綱：
1.機器人系統(tǒng)
系統(tǒng)介紹
動力管線系統(tǒng)
2.機器人系統(tǒng)
KCP操作及坐標系系統(tǒng)
軸坐標系系統(tǒng)
世界坐標系
工具坐標系系統(tǒng)
基坐標系系統(tǒng)
坐標系選擇
3.準備運行
零點標定
工具坐標系設定的要素
工具坐標系設定的方法
激活工具
工具負載
基坐標系設定
4.編程
運動編程
PTP-運動指令
LIN-運動指令
CIRC-運動指令
逼近運動
5.導航
創(chuàng)建程序導航
6.邏輯編程
數(shù)字輸入輸出的編程
夾爪編程
7.固定工具
固定工具的標定
8.專家等級介紹
專家等級導航
子程序介紹
循環(huán)及分支編程介紹
自動模式
外部自動模式
KUKA工業(yè)機器人高級編程（四天，每天9:00-20:00）
培訓目標：庫卡機器人項目培訓，學員可以通過具體項目來學習庫卡機器人在工業(yè)應用中注意事項、實現(xiàn)項目技巧和方式。在項目實現(xiàn)過程中，更加深刻理解機器人各個知識點及掌握機器人與PLC通信能力。
學費：2500元／人
上課地點：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號c幢
課程大綱：
1.編程結構
編程方法-概念
程序流程圖
編程方法-實現(xiàn)
2.專家級通用信息
瀏覽導航
折疊
3.變量與聲明
簡單數(shù)據(jù)類型
變量監(jiān)控
數(shù)組
結構數(shù)據(jù)
枚舉數(shù)據(jù)
4.子程序與函數(shù)
子程序定義
參數(shù)傳遞
函數(shù)
5.數(shù)據(jù)列表
數(shù)據(jù)列表
數(shù)據(jù)操作
數(shù)據(jù)操作
7.運動編程
坐標系
軸運動-PTP
連續(xù)軌跡運動-LIN/CIRC
朝向控制
程序預讀
位置逼近
狀態(tài)與旋轉
8.系統(tǒng)變量
系統(tǒng)變量
9.程序執(zhí)行控制
跳入與分支
循環(huán)
等待與掛起
10.外部自動功能
定義與序列
輸入配置
輸出配置
11.遞交入口
遞交入口
項目案例實操：
庫卡機器人基礎站
1 學習機器人機械零點校準操作。
2 學習機器人直線運動。
3 學習機器人圓弧運動。
4 學習機器人曲線運動。
5 學習機器人逼近運動。
6 學習機器人工具坐標系建立方法。
7 學習機器人工件坐標系建立方法。
8 了解機器人軌跡不變的情況下，通過設定機器人工件坐標系，完成軌跡運動。
9 通過以上基礎知識學習，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
機器人動作應用——夾持工具
1 機器人搬運應用注意事項
2 搬運應用編程技巧。
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 配置機器人輸入輸出信號。
5 學習PLC與機器人通信基礎知識。
6 機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應用。
機器人動作——吸盤工具
1 如何外部控制機器人例行程序自動運行。
2 如何將機器人運行狀態(tài)反饋給外圍設備。
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 配置機器人輸入輸出信號。
5 學習PLC與機器人通信基礎知識。
6 機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應用。
機器人動作——碼垛
1 碼垛功能實現(xiàn)的注意事項。
2 碼垛功能實現(xiàn)技巧和方式。
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 機器人輸入輸出信號配置及設定。
5 學習PLC與機器人通信基礎知識。
6 如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實現(xiàn)方法。
