國產TEC舵輪產品介紹 ? ? 黃先生：180-5793-5031 QQ：1576130887

國產TEC舵輪驅動：

國產TEC舵輪驅動，其中安裝有永磁直流伺服電機、減速器、激光抱閘、旋轉編碼器，其結構緊湊、空間使用少、可控性高、性能可靠、維護簡單，該種驅動輪外層使用特殊材料做成，具有強度高、耐磨損等優點

安裝結構分析：

驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

產品性能：

AGV驅動輪使用歐洲進口的AGV專用車輪，該種AGV專用車輪外層使用樹脂橡膠材料做成，具有強度高、耐磨損、穩定性高、具有一定的彈性等優點，非常適合于AGV系統的使用，車輪單元獨立組成一個完整的驅動機械系，在一個輪支架內安裝有直流伺服電機、同軸減速器、抱閘、旋轉編碼器及測速機等，車輪結構緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護簡單。全方位驅動輪集成了行駛與轉向兩個單元，轉向單元使用一個獨立的伺服電機裝有旋轉編碼器及高精度位置檢測電位計，轉向單元可在±90?的范圍內轉動，控制驅動電機的驅動軸向，配合驅動單元的正反轉，可使車輪沿任意方向運動，在三輪結構AGV中裝有一個全方位驅動輪。

產品特點：

1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕

2.操作簡單：集成自動居中功能

3.適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害

4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源

5.驅動加轉向系統