北京深隆機器人涂膠連接技術及自動涂膠監控系統

北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：18001130868 18001197956

涂膠技術的廣泛應用是奔馳車身制造工藝的特點之一。在N車型白車身上，總涂膠長度超過170?m，涂膠量顯著大于其他競品車型的涂膠長度(50～80?m)。有研究者對后端防撞鋼梁定位區域分別采用僅焊點連接、僅涂膠(結構膠)連接以及“焊點+涂膠”連接3種連接的樣件展開重錘對比試驗。結果表明，僅焊點連接的總成件被壓潰;而僅涂膠連接的總成件和“焊點+涂膠”連接的總成件，沖擊能量得到了良好的吸收，總成件仍保持正常高度。

僅焊點連接、僅涂膠連接以及“焊點+涂膠”連接抗沖擊性能對比

可見涂膠連接為車身碰撞安全性提供了更加可靠的保障。車身涂膠類別，主要包含點焊結構膠、密封膠、減振發泡膠和折邊膠等幾大類別，實現加強結構、密封防水防塵、降低噪聲和防腐蝕等功能。在N車型裝焊生產線上，機器人自動涂膠系統按照預設軌跡，對車身各區域實施涂膠操作。與人工涂膠相比較，機器人涂膠提供了更為精確的工藝符合性和更高的加工效率。

質量控制方面，早期自動化涂膠通過膠機來控制質量，質量控制效果存在缺陷。隨著機器人涂膠的大量應用，ISRA自動涂膠監控系統被引入，用于機器人涂膠質量在線監控。ISRA自動涂膠監控系統是一種在線圖像監測系統，主要部件為帶有攝像頭、LED燈區及保護罩的圖像傳感器和控制柜，是整個系統機器人的一個子站。機器人涂膠過程中，ISRA系統獲取圖像信息功能。每隔固定的距離，系統自動將獲取的一張監控圖像與標準圖像做對照，監控涂膠寬度、涂膠長度及是否斷膠，并將比較結果反饋給機器人，進而反饋給PLC。

ISRA自動涂膠監控系統工作原理