制動(dòng)系統(tǒng)概述
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制動(dòng)器就是剎車。是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車、閘。制動(dòng)器主要由制架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成。有些制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)寸， 制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對(duì)安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機(jī)、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。有些制動(dòng)器已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，并由專業(yè)工廠制造以供選用。
塊式制動(dòng)器
shoe brake
靠制動(dòng)塊壓緊在制動(dòng)輪上實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的制動(dòng)器。單個(gè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)輪軸壓力大而不勻
，故通常多用一對(duì)制動(dòng)塊，使制動(dòng)輪軸上所受制動(dòng)塊的壓力抵消。
塊式制動(dòng)器有外抱式和內(nèi)張式兩種。
①外抱塊式制動(dòng)器：它按操縱裝置行程的長(zhǎng)短又分為短行程塊式制動(dòng)器和長(zhǎng)行程塊式制動(dòng)器.短行程塊式制動(dòng)器的磁鐵直接裝在制動(dòng)臂上。工作時(shí)，動(dòng)鐵芯繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)松閘；磁鐵斷電時(shí)靠主彈簧緊閘。這種制動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，緊閘和松閘動(dòng)作快，但沖擊力大。長(zhǎng)行程塊式制動(dòng)器可以通過(guò)制動(dòng)杠桿系統(tǒng)產(chǎn)生大的松閘力,但制動(dòng)動(dòng)作慢,適于大型制動(dòng)器。
②內(nèi)張塊式制動(dòng)器：制動(dòng)塊位于制動(dòng)輪的內(nèi)部,通過(guò)踏板、拉桿和凸塊使制動(dòng)塊張開(kāi),壓緊制動(dòng)輪內(nèi)面而緊閘，松開(kāi)踏板則彈簧拉回制動(dòng)塊而松閘。這種制動(dòng)器也可用液壓或氣壓等操縱。內(nèi)張式塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊,防塵性好,可用于安裝空間受限制的場(chǎng)合，廣泛用于各種車輛。
塊式制動(dòng)器制動(dòng)瓦塊
該標(biāo)準(zhǔn)適用于外抱雙塊式制動(dòng)器。
按制動(dòng)瓦塊（簡(jiǎn)稱制動(dòng)瓦）與制動(dòng)襯墊的聯(lián)接方式，及制動(dòng)瓦鉸軸孔的端部有無(wú)沉孔分為以下四種：
B1型：制動(dòng)瓦上鉚釘孔，用粘接方式聯(lián)接制動(dòng)襯墊，制動(dòng)瓦鉸軸孔的端部無(wú)沉孔；
B1C型：制動(dòng)瓦上無(wú)鉚孔式，用粘接方式聯(lián)接制襯墊，制動(dòng)瓦鉸軸孔的端部有沉孔；
B2型：制動(dòng)瓦上有鉚釘孔，用鉚接方式聯(lián)接制動(dòng)襯墊，制動(dòng)瓦鉸軸也的端部的端部無(wú)沉孔；
B2C型：制動(dòng)瓦上有鉚釘孔，用鉚接方式聯(lián)接制動(dòng)襯墊，制動(dòng)瓦鉸軸也的端部有沉孔.
盤(pán)形制動(dòng)器
盤(pán)形制動(dòng)器是應(yīng)用于礦井提升機(jī)剎車系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，準(zhǔn)確的名稱應(yīng)為：常閉式后置油缸盤(pán)形制動(dòng)器，目前采用較多的是后置式油缸，在提升機(jī)啟動(dòng)時(shí)，液壓站輸出壓力油打開(kāi)制動(dòng)器，提升機(jī)開(kāi)始工作，工作制動(dòng)時(shí)，液壓站根據(jù)工況升高或降低壓力，制動(dòng)器就會(huì)提供與之相反的制動(dòng)力，在事故狀態(tài)下，液壓站壓力回到殘壓，制動(dòng)器以最大制動(dòng)力在最短時(shí)間內(nèi)讓提升機(jī)停車．
失電制動(dòng)器
一>?用途
DHD系列制動(dòng)器為電磁脫離(釋放)斷電時(shí)彈簧施壓的摩擦片式制動(dòng)器（以下簡(jiǎn)稱制動(dòng)器）。它能與電動(dòng)配套成一種新型的制動(dòng)電機(jī)，也能用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快速停車和準(zhǔn)確定位，能用在斷電時(shí)安全（防險(xiǎn)）制動(dòng)等場(chǎng)合。這種制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性廣、噪音低、制動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械的傳動(dòng)裝置中，它是工業(yè)現(xiàn)代化中的一種理想執(zhí)行元件。生產(chǎn)技術(shù)的自動(dòng)化，需要超薄型的失電制動(dòng)器（安全制動(dòng)器）以其優(yōu)良的特性滿足不同用途的機(jī)器人、電機(jī)等各種不同機(jī)械的需要。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)緊湊 失電制動(dòng)器軸向尺寸雖小，但制動(dòng)扭矩足夠大。
2、響應(yīng)迅速 失電制動(dòng)器是采用彈簧裝置形成制動(dòng)扭矩，彈簧復(fù)位時(shí)間即為制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間
3、壽命長(zhǎng)久 失電制動(dòng)采用新型摩擦材料，決定高壽命的性能。
制動(dòng)器能在下列條件下可靠地工作：
1、周圍空氣相對(duì)濕度不大于85%（20±5℃）
2、周圍介質(zhì)中，無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及塵埃。
3、制動(dòng)器周圍采用B級(jí)絕緣，電壓波動(dòng)不超過(guò)+5%和-15%的額定電壓，其工作方式為連續(xù)工作制
4、安裝時(shí)應(yīng)保證傳動(dòng)軸部位與制動(dòng)器的配合精度。
5、制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)必須在無(wú)油污的情況下使用。
結(jié)構(gòu)和工作原理：
制動(dòng)器由磁軛、勵(lì)磁線圈、彈簧、制動(dòng)盤(pán)、銜鐵、花鍵套、安裝鏍釘?shù)冉M成，制動(dòng)器安裝在設(shè)備的法蘭盤(pán)（或電動(dòng)機(jī)）的后端伸；傳動(dòng)軸與花鍵套與制動(dòng)盤(pán)聯(lián)結(jié)。
制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈接通額定電壓（DC）時(shí)，電磁力吸合銜鐵，使銜鐵與制動(dòng)盤(pán)脫離（釋放），這時(shí)傳動(dòng)軸帶著制動(dòng)盤(pán)正常運(yùn)轉(zhuǎn)或啟動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)分離或斷電時(shí)，制動(dòng)器也同時(shí)斷電，此時(shí)彈簧施壓于銜鐵，迫使制動(dòng)盤(pán)與銜鐵及法蘭盤(pán)之間產(chǎn)生摩擦力矩，使傳動(dòng)軸快速停轉(zhuǎn)。在制動(dòng)器散熱環(huán)境較差，傳動(dòng)軸又是長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作時(shí)，如果條件允許，則可在制動(dòng)器工作后，保持電壓轉(zhuǎn)換為70%-80%的額定電壓，以減少發(fā)熱。
注意事項(xiàng)
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1.主油缸儲(chǔ)液箱蓄液
注意：切勿過(guò)量加注制動(dòng)液。過(guò)量加注制動(dòng)液，在制動(dòng)系統(tǒng)操作時(shí)，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)液溢流到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣部件上，易引起起火傷人。
主油缸儲(chǔ)液箱與主油缸間用導(dǎo)管連接。儲(chǔ)液箱位于車輛左側(cè),發(fā)動(dòng)機(jī)罩下。主油缸儲(chǔ)液箱含有足夠的制動(dòng)液,因此,在正常條件下儲(chǔ)液箱不需要維護(hù)。主油缸中的低制動(dòng)液傳感器制動(dòng)液液面低于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)會(huì)發(fā)出警告。
拆卸儲(chǔ)液箱蓋前,先要進(jìn)行清理,以免塵土進(jìn)入儲(chǔ)液箱。
·拆卸旋蓋和膜片。
·儲(chǔ)液箱的加注量不得超過(guò)最大加注液面。
·安裝旋蓋和膜片。
2.主油缸儲(chǔ)液箱的更換
1)拆卸
·拆去液面?zhèn)鞲衅鹘泳€盒。
·除去制動(dòng)儲(chǔ)液箱的外蓋。排去導(dǎo)套內(nèi)的液體。
·用虹吸管將制動(dòng)液箱內(nèi)的制動(dòng)液排得越空越好。
·使制動(dòng)主油缸和輸液管分開(kāi)。
重要注意事項(xiàng)：注意溢出的制動(dòng)液。
·用導(dǎo)水器抬高隔壁的封蓋,打開(kāi)制動(dòng)液箱。
·撬開(kāi)制動(dòng)主油缸上輸液管的封蓋。
·檢查儲(chǔ)液箱是否開(kāi)裂或變形。必要時(shí),更換儲(chǔ)液箱。
·用不含潤(rùn)滑油的壓縮空氣清理儲(chǔ)液箱。
·用不含潤(rùn)滑油的壓縮空氣干燥儲(chǔ)液箱。
2)安裝
·用制動(dòng)泵粘貼劑貼上新的封條,插入制動(dòng)主油缸并安裝輸液管。
·用新的六角螺母來(lái)裝配制動(dòng)儲(chǔ)液箱。
制動(dòng)儲(chǔ)液箱至隔壁擰緊力矩為3牛頓米。
·安裝導(dǎo)水器和隔壁封蓋。
·連接液面?zhèn)鞲衅麟娊宇^。
3)檢查
制動(dòng)系統(tǒng)排氣,檢查是否有泄漏現(xiàn)象。
3.主油缸的更換
1)拆卸
·拆卸主油缸儲(chǔ)液箱。
·使制動(dòng)管道與主油缸斷開(kāi)。
·拆去主油缸固定螺母。
·拆卸主油缸。
2)安裝
·安裝主油缸。
·安裝主油缸螺母。緊固制動(dòng)助力器安裝螺母至22牛頓米。
·使制動(dòng)器管與主油缸相連接。緊固制動(dòng)器管件螺母至16牛頓米。
·安裝主油缸儲(chǔ)液箱。
·在主油缸儲(chǔ)液箱內(nèi)注入制動(dòng)液。
·排放制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣。
4.制動(dòng)踏板的更換
1)拆卸
·脫離制動(dòng)踏板彈簧、離合器踏板和離合器拉線。
·從叉上拆下固定卡夾并拆去推桿銷。
·從踏板軸上拆卸固定彈簧。松開(kāi)踏板軸的六角螺母。
·拆卸踏板軸,將之移到左邊。
·拆卸踏板和彈簧。
2)安裝
·用專用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑踏板軸。
·更換后,制動(dòng)踏板成為帶有踏板襯套的總成。
·更換踏板底板橡膠。
·在安裝位置上安裝踏板和彈簧并在踏板支架上插入踏板軸。
·安裝墊圈和六角螺母。把踏板軸緊固在踏板支架上，擰緊力矩18牛頓米。
·固定踏板軸,使推桿叉與制動(dòng)踏板相連接。安裝推桿銷和固定卡夾。插入制動(dòng)踏板彈簧。
·安裝離合器踏板彈簧和離合器拉線。如有必要,加以調(diào)整。
·將離合器支架緊固在間隔上，擰緊力矩20牛頓米。
5.比例閥的更換
1)拆卸
重要注意事項(xiàng):不要把比例閥在任何清洗液中清洗。
內(nèi)部零部件己事先經(jīng)專用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。一次更換兩個(gè)比例閥。使用具有同樣壓力梯度和開(kāi)關(guān)壓力(0.3/3)的比例閥(梯度=0.3,開(kāi)關(guān)壓力=3毫帕)。
·松開(kāi)液罐外蓋,把制動(dòng)液加注至"最大"。
用與制動(dòng)器儲(chǔ)液罐外蓋相似的外購(gòu)蓋來(lái)堵住制動(dòng)器儲(chǔ)液罐。
·抬高并適當(dāng)支承車輛。
·清潔制動(dòng)器管道和比例閥上的塵土和異物。
·用備用扳手拆開(kāi)比例閥上的制動(dòng)器管道配件。
·拆卸比例閥。
2)安裝
·安裝比例閥,將制動(dòng)器管道附件緊固在比例閥上。
·用備用扳手將制動(dòng)器管道附件與比例閥相連接。緊固比例閥內(nèi)胎螺母至16牛頓米。
·放低車輛。
·排出制動(dòng)器內(nèi)的空氣。
6.制動(dòng)器管道的更換
所需工具：J 29803-A ISO(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織)擴(kuò)口用具
注意：
-更換制動(dòng)器管時(shí)，務(wù)必使用雙壁鋼質(zhì)制動(dòng)器管。建議不要使用任何其它類型的管路，否則會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)故障。小心放置并保留更換下來(lái)的制動(dòng)器管。使用車間內(nèi)設(shè)的彎曲設(shè)備，避免使制動(dòng)器管橫截面變形。更換制動(dòng)器管時(shí)，務(wù)必使用正確的緊固件和原始位置。
-制動(dòng)器管不合理的放置和保留會(huì)損壞制動(dòng)器管并導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)故障。
-不要使用單折疊擴(kuò)口工具。必須使用雙折疊擴(kuò)口工具,使擴(kuò)口的強(qiáng)度足以支撐系統(tǒng)壓力。使用單折疊擴(kuò)口工具可導(dǎo)致系統(tǒng)損壞。
·獲得推薦管路和鋼質(zhì)配件螺母。為確定容量,使用外直徑裝管方式。
·截?cái)嗟胶线m的長(zhǎng)度。為了確定正確的長(zhǎng)度,用一根線量出舊管路的長(zhǎng)度,要達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)定的擴(kuò)口,還應(yīng)加上3mm(1/8英寸)。
·啟動(dòng)擴(kuò)口時(shí)將接頭安裝到管路上。
·用去毛刺工具,倒角管路內(nèi)、外徑。
·擦除制動(dòng)器管和擴(kuò)口工具上的所有潤(rùn)滑油痕跡。
·工具桿體卡在臺(tái)鉗上。
·選擇正確的管路尺寸,選擇尺寸正確的鎖圈和成形錐桿。
·將合適的成形錐桿插入工具桿體。
·把心軸固定在位置上的同時(shí),擰壓緊螺釘,直至壓緊螺釘碰到成形心軸并開(kāi)始移動(dòng)成形心軸。
·與成形錐桿接觸后,使壓緊螺釘?shù)罐D(zhuǎn)一整圈。
·將夾緊螺母套在制動(dòng)器管上,嵌入正確的鎖圈中。
將管路從鎖圈中伸出約19毫米(3/4英寸)。
·將鎖圈插入工具桿體。制動(dòng)器管端必須接觸成形錐桿表面。
·將夾緊螺母插入工具桿,緊固,否則管路會(huì)被推出。
·緊固頂絲,直到頂絲頂?shù)降住Ｇ形疬^(guò)度緊固頂絲,否則擴(kuò)口尺寸將變得過(guò)大。
·從工具體上退出夾緊螺母。
·拆卸夾緊螺母和鎖圈?，F(xiàn)在,擴(kuò)口便可以使用了。
·彎曲管路,與舊管路匹配。與運(yùn)轉(zhuǎn)或振動(dòng)部件保持19毫米(3/4英寸)的間隙。
7.制動(dòng)器軟管的檢查
每年至少檢查撓性液壓制動(dòng)器軟管兩次。液壓制動(dòng)器軟管將殼體上的鋼質(zhì)制動(dòng)器管中的液壓傳遞到卡鉗和制動(dòng)蹄。
·檢查軟管是否出現(xiàn)如下情況:
-道路危險(xiǎn)損壞
-斷裂
-外殼磨損
-泄漏
-氣孔
-布線和裝配正確
進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋z查需要有燈光和鏡子。
如果發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器軟管有錯(cuò)誤情況,更換制動(dòng)器軟管。
8.前方制動(dòng)器軟管的更換
1)拆卸
注意：不要讓零部件懸掛在擾性軟管上,這樣可能會(huì)損壞軟管。
·松開(kāi)制動(dòng)器儲(chǔ)液罐外蓋,把制動(dòng)液加注至"最大"。
用一個(gè)與制動(dòng)器儲(chǔ)液罐外蓋相似的外購(gòu)蓋子來(lái)堵住制動(dòng)器儲(chǔ)液罐。
·舉升并適當(dāng)支承車輛。
·拆卸前胎和前輪。
·清除制動(dòng)器軟管和管接頭上的塵土和異物。
·在軟管接頭上使用支撐扳手,從制動(dòng)器軟管上拆下制動(dòng)器管。
·拆卸軟管安裝支架上的夾持器夾子1，不耍弄彎制動(dòng)器管或支架。
·從支架上卸下軟管5。
·從卡鉗2上拆卸下列零件
-制動(dòng)器軟管螺桿4
-軟管5
-兩個(gè)墊圈3
·廢棄兩個(gè)墊圈。
2)安裝
·在卡鉗2上安裝下列零件
-制動(dòng)器軟管螺桿4
-軟管5
-兩個(gè)新的墊圈3(使用兩個(gè)新的墊圈)
·用制動(dòng)液潤(rùn)滑螺桿螺紋。緊固制動(dòng)器軟管夾鉗螺桿至4O牛頓米。
·將制動(dòng)器軟管安裝到托架上。軟管上不應(yīng)有任何扭結(jié)。
·用手指將制動(dòng)器管緊固在制動(dòng)器軟管上。
·把夾持器夾子安裝到支架上的軟管接頭上。
·將制動(dòng)器管緊緊地連接在制功器軟管上:
-用支撐扳手?jǐn)Q開(kāi)軟管接頭
-不耍弄彎支架或管路
-緊固制動(dòng)器管內(nèi)胎螺母至16牛頓米
·安裝前輪胎和前車輪。
·確保軟管與懸架系統(tǒng)沒(méi)有任何接觸。檢查極右和極左側(cè)軟管的運(yùn)行情況。如果軟管與懸架系統(tǒng)有接觸,拆去軟管并進(jìn)行改正。
·降下車輛。
·排出制動(dòng)器內(nèi)的空氣。
