FBM201d

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如何處理毛刺

(1)使用同步電路，D觸發(fā)器：我們可以通過改變?cè)O(shè)計(jì)，破壞毛刺產(chǎn)生的條件，來減少毛刺的發(fā)生。例如，在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，常常采用格雷碼計(jì)數(shù)器取代普通的二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，這是因?yàn)楦窭状a計(jì)數(shù)器的輸出每次只有一位跳變，消除了競爭冒險(xiǎn)的發(fā)生條件，避免了毛刺的產(chǎn)生。毛刺并不是對(duì)所有的輸入都有危害，例如D觸發(fā)器的D輸入端，只要毛刺不出現(xiàn)在時(shí)鐘的上升沿并且滿足數(shù)據(jù)的建立和保持時(shí)間，就不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成危害，我們可以說D觸發(fā)器的D輸入端對(duì)毛刺不敏感。根據(jù)這個(gè)特性，我們應(yīng)當(dāng)在系統(tǒng)中盡可能采用同步電路，這是因?yàn)橥诫娐沸盘?hào)的變化都發(fā)生在時(shí)鐘沿，只要毛刺不出現(xiàn)在時(shí)鐘的沿口并且不滿足數(shù)據(jù)的建立和保持時(shí)間，就不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成危害。（由于毛刺很短，多為幾納秒，基本上都不可能滿足數(shù)據(jù)的建立和保持時(shí)間）

（2）對(duì)信號(hào)進(jìn)行采用得方法，即使用另一個(gè)使能信號(hào)：以上方法可以大大減少毛刺，但它并不能完全消除毛刺，有時(shí)，我們必須手工修改電路來去除毛刺。我們通常使用"采樣"的方法。一般說來，冒險(xiǎn)出現(xiàn)在信號(hào)發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時(shí)刻，也就是說在輸出信號(hào)的建立時(shí)間內(nèi)會(huì)發(fā)生冒險(xiǎn)，而在輸出信號(hào)的保持時(shí)間內(nèi)是不會(huì)有毛刺信號(hào)出現(xiàn)的。如果在輸出信號(hào)的保持時(shí)間內(nèi)對(duì)其進(jìn)行"采樣"，就可以消除毛刺信號(hào)的影響。兩種基本的采樣方法：一種方法是在輸出信號(hào)的保持時(shí)間內(nèi)，用一定寬度的高電平脈沖與輸出信號(hào)做邏輯"與"運(yùn)算，由此獲取輸出信號(hào)的電平值。上述方法的一個(gè)缺點(diǎn)是必須人為的保證sample信號(hào)必須在合適的時(shí)間中產(chǎn)生，另一種更常見的方法是利用D觸發(fā)器的D輸入端對(duì)毛刺信號(hào)不敏感的特點(diǎn)，在輸出信號(hào)的保持時(shí)間內(nèi)，用觸發(fā)器讀取組合邏輯的輸出信號(hào)，這種方法類似于將異步電路轉(zhuǎn)化為同步電路。但這會(huì)有一個(gè)時(shí)鐘周期的延遲。

在仿真時(shí)，我們也可能會(huì)發(fā)現(xiàn)在FPGA器件對(duì)外輸出引腳上有輸出毛刺，但由于毛刺很短,加上PCB本身的寄生參數(shù),大多數(shù)情況下,毛刺通過PCB走線,基本可以自然被慮除，不用再外加阻容濾波。

如前所述，優(yōu)秀的設(shè)計(jì)方案，如采用格雷碼計(jì)數(shù)器，同步電路等，可以大大減少毛刺，但它并不能完全消除毛刺。毛刺并不是對(duì)所有輸入都有危害，例如D觸發(fā)器的D輸入端，只要毛刺不出現(xiàn)在時(shí)鐘的上升沿并且滿足數(shù)據(jù)的建立和保持時(shí)間，就不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成危害。因此我們可以說D觸發(fā)器的D輸入端對(duì)毛刺不敏感。但對(duì)于D觸發(fā)器的時(shí)鐘端，置位端，清零端，則都是對(duì)毛刺敏感的輸入端，任何一點(diǎn)毛刺就會(huì)使系統(tǒng)出錯(cuò)，但只要認(rèn)真處理，我們可以把危害降到最低直至消除。下面我們就對(duì)幾種具體的信號(hào)進(jìn)行探討。

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Allen - Bradley 1771 - HSA

Emerson 3-axis controller PCM-3 Part# 960019-01 Used

Modicon AS-D908-110

Allen Bradley Servo Module Cat# 8000-AF Used 

SIEMENS SITOP POWER 30 6EP1437-1SLO1

Modicon Communications Processor MN: AS-C921-100 Used

Modicon TSX Quantum 140DAI55300 Refurbished

Allen Bradley Size 3 Starter Cat# 509-DOD-A2K Used

Allen Bradley 2HP Drive 160-BA04NPS1 Ser B Used

Toyo-Oki Pressure Switch Model# HW-02085A0 Used

Fanuc Velocity Control PArt# A06B-6050-H102 Used

Allen Bradley Charger Board Cat# 1336-PB-SP2C Used

Allen Bradley Board Snubber Cat# 1336-SN-SP1C Used

Allen Bradley Board Snubber Cat# 1336-SN-SP1D Used

Modicon AS-J810-000 remote I/O

Siemens PLC card Cat# 6FM1610-2BB00 Used

Allen Bradley Starter 100-B110N*3 w/ 193-HPD110 used

Pair of Yaskawa PLC PN#JAMSC-120MMB10400 Used

Pair of Yaskawa Proc. PLC PN# DDSCR-120CPU345100 Used

ALLEN BRADLEY 1771 IFE A 12 BIT ANALOG INPUT