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FBM201c
FBM201c
建立時間(setupTIme)是指在觸發(fā)器的時鐘信號上升沿到來以前,數(shù)據(jù)穩(wěn)定不變的時間,如果建立時間不夠,數(shù)據(jù)將不能在這個時鐘上升沿被打入觸發(fā)器;保持時間(hold TIme)是指在觸發(fā)器的時鐘信號上升沿到來以后,數(shù)據(jù)穩(wěn)定不變的時間,如果保持時間不夠,數(shù)據(jù)同樣不能被打入觸發(fā)器。數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸必須滿足建立和保持時間的要求。
在設(shè)計中,當(dāng)然希望建立時間越短越好,而保持時間呢,也越短越好。也就是說,最好信號在時鐘邊沿到達(dá),而在到達(dá)后,馬上被采用,這樣,理論上效率是最好的。當(dāng)然了,理論而已。
PLD內(nèi)部毛刺產(chǎn)生的原因
我們在使用分立元件設(shè)計數(shù)字系統(tǒng)時,由于PCB走線時,存在分布電感和電容,所以幾納秒的毛刺將被自然濾除,而在PLD內(nèi)部決無分布電感和電容,所以在PLD/FPGA設(shè)計中,競爭和冒險問題將變的較為突出。這一點(diǎn)用模擬電路的觀點(diǎn)很容易理解,例如在一個延遲鏈條上,加兩個電容,就把這個毛刺給濾掉。
FPGA中的冒險現(xiàn)象
信號在FPGA器件內(nèi)部通過連線和邏輯單元時,都有一定的延時。延時的大小與連線的長短和邏輯單元的數(shù)目有關(guān),同時還受器件的制造工藝、工作電壓、溫度等條件的影響。信號的高低電平轉(zhuǎn)換也需要一定的過渡時間。由于存在這兩方面因素,多路信號的電平值發(fā)生變化時,在信號變化的瞬間,組合邏輯的輸出有先后順序,并不是同時變化,往往會出現(xiàn)一些不正確的尖峰信號,這些尖峰信號稱為"毛刺"。如果一個組合邏輯電路中有"毛刺"出現(xiàn),就說明該電路存在"冒險"。(與分立元件不同,由于PLD內(nèi)部不存在寄生電容電感,這些毛刺將被完整的保留并向下一級傳遞,因此毛刺現(xiàn)象在PLD、FPGA設(shè)計中尤為突出)我們無法保證所有連線的長度一致,所以輸入信號在輸入端同時變化,但經(jīng)過PLD內(nèi)部的走線,到達(dá)或門的時間也是不一樣的,毛刺必然產(chǎn)生。可以概括的講,只要輸入信號同時變化,(經(jīng)過內(nèi)部走線)組合邏輯必將產(chǎn)生毛刺。將它們的輸出直接連接到時鐘輸入端、清零或置位端口的設(shè)計方法是錯誤的,這可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。所以我們必須檢查設(shè)計中所有時鐘、清零和置位等對毛刺敏感的輸入端口,確保輸入不會含有任何毛刺.
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Yaskawa Positionpack-130 CPCC-PP130D
Fanuc Keypad Board Cat# A16B-2600-0070/01A Used
Allen Bradley CompactLogix 2 1769-IQ16 1 1769-OA8 Used
MODICON AS-B805-016 800 I/O MODULE *NIB
Superior Electric Pendant Cat# SSP-500 Used
Allen Bradley SLC 500 Processor 1747-L514 NNB
Allen Bradley Proc. Comm. Interface Cat# 1784-KTP Used
Allen - Bradley PCL SCL 5/03 CPU
Rexroth Prop. Amplifier Cat# VT5003-S40-R1 Used
Rexroth Prop. Amplifier Cat# VT5014-S32-R1 Used
Rexroth Servo Amplifier Cat# VT1610-S31 Used
Fanuc Computer Board A20B-2900-0292
Allen Bradley DTAM Micro CAt# 2707-M232P3 Used works
GE Drive AF-300E$ Model# 6KAF323F50E$A1 Used Good.
Fanuc Board Part# A17B-3300-0207/03B NNB
Modicon TSX Quantum Modbus Plus Part# 140NOM21200 Used
GE Field Reverse PC Board Cat# 193X533AC G02 Used
Reliance Automate Controller Part#45C90 USed
Modicon Memory Module NIB Part# AS-385-904
Allen - Bradley 1771 - HSA