中國最早應(yīng)用閘機(jī)是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機(jī)作為“自動售檢票系統(tǒng)AFC”中的“自動檢票機(jī)”的主要設(shè)備，也是目前國人對閘機(jī)最早和最廣泛的理解。90年代后期，閘機(jī)才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至高端小區(qū)等。（閘機(jī)價格）
需要指出的是，閘機(jī)和檢票機(jī)不是完全相同的概念。檢票機(jī)包括自動檢票機(jī)和便攜式檢票機(jī)，自動檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票務(wù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機(jī)的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機(jī)。根據(jù)對機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。（閘機(jī)價格）
機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；（閘機(jī)價格）
半自動式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運轉(zhuǎn)和停止；（閘機(jī)價格）
全自動式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運轉(zhuǎn)和停止。（閘機(jī)價格）
通過控制機(jī)芯的運轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。
根據(jù)同一臺閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個機(jī)芯和1個攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個機(jī)芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。
