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我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全
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電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0CPU312，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA08點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA016點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0模擬量輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA020針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA040針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0彈簧行連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 電子凸輪控制器 組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0SM338絕對位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP
SIRUS 3RW44電子軟起動器可以通過PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)進行通訊。硬件版本要求從E06,生產(chǎn)日期從060501開始，見圖1標(biāo)識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進行通訊，以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數(shù)化、操作和監(jiān)視。
圖1. 版本號
2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，3RW44軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電）。
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步驟1
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步驟2
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圖2安裝通訊模板
2．1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址
2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址
1. 在首次接通3RW44軟起動器之前，要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在首次施加控制電壓之后，會自動進入必須執(zhí)行一次的快速起動菜單中，根據(jù)設(shè)備的情況來預(yù)設(shè)軟起動器的重要參數(shù)。（詳見操作手冊）
2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。
圖3激活通訊模板
3. 按照圖4所示設(shè)定設(shè)備PROFIBUS DP地址，并按照圖5保存參數(shù)。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當(dāng)PROFIBUS-DP圖標(biāo)“ ”顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被成功激活。
圖4設(shè)定DP地址
圖5保存設(shè)定參數(shù)
2．1．2通過參數(shù)化軟件激活通訊模板和設(shè)置站地址
1. 將安裝參數(shù)化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart sp1的軟件連接至3RW44軟起動器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”確認(rèn)。
4. 進入在線模式，在界面左邊的樹型結(jié)構(gòu)選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側(cè)的界面中激活“Field bus interface”。
圖6 激活通訊模板
6. 完成第5步操作后在左側(cè)的樹狀參數(shù)結(jié)構(gòu)的“Device parameter”下會出現(xiàn)“Field bus ”參數(shù)條目。點擊此條目進入通訊參數(shù)化界面。
7. 在右側(cè)的參數(shù)化界面中設(shè)置設(shè)備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標(biāo)下載。如圖7所示。
8. 確認(rèn)站地址更改和通訊模板功能激活。
圖7設(shè)置PROFIBUS DP站地址
完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現(xiàn)“ ”圖標(biāo)表示通訊模板的功能被激活。
注意：當(dāng)通訊功能激活后，3RW44的控制優(yōu)先權(quán)會自動從端子輸入控制轉(zhuǎn)換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能，則控制的優(yōu)先權(quán)仍然為端子控制。
2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態(tài)
PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數(shù)情況下，1類主站指PLC，PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類主站通訊時，只能采用DPV1的方式。
簡單的說，DPV0指循環(huán)的數(shù)據(jù)通訊形式，每個設(shè)備占用的I/O映像區(qū)的通訊數(shù)據(jù)均為DPV0方式讀取，這種方式簡單直接，一般作為長期的顯示及控制數(shù)據(jù)使用，但由于占用CPU的地址映像區(qū)，所以DPV0的方式讀寫的數(shù)據(jù)量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協(xié)議，在原有循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加了非循環(huán)讀寫數(shù)據(jù)，大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調(diào)試、診斷、維護等提供了極大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。
2．2．1 將3RW44軟起動器集成在DP主站系統(tǒng)中
1) 通過GSD文件的安裝西門子3RW4038-1TB05
GSD文件是設(shè)備數(shù)據(jù)文件，包括具有統(tǒng)一格式的DP從站的說明。通過添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態(tài)中。GSD文件可以從西門子網(wǎng)站中下載：http://www.siemens.com/softstarter
23219700
將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開STEP7，并插入一S7站，打開硬件配置界面，關(guān)閉內(nèi)層應(yīng)用界面。菜單選項Options>Install GSD file…，在彈出的對話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝成功后以“OK”確認(rèn)。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設(shè)備。
圖8 GSD文件的安裝
2）通過OM將3RW44軟起動器作為S7從站進行集成
要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7－HW Config過程中對3RW44進行參數(shù)化設(shè)定，在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態(tài)時先打開STEP7硬件配置，在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：
圖9 .硬件目錄
2．2．2 報文說明和數(shù)據(jù)訪問
1. 循環(huán)數(shù)據(jù)
PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個DP循環(huán)中交互的數(shù)據(jù)即為循環(huán)數(shù)據(jù)。控制數(shù)據(jù)為PROFIBUS DP主站發(fā)送到3RW44軟起動器的控制命令數(shù)據(jù)包括控制設(shè)備的啟停命令，設(shè)備故障的復(fù)位命令等。信息數(shù)據(jù)是3RW44軟起動器發(fā)送到DP主站的響應(yīng)數(shù)據(jù)，包括設(shè)備的狀態(tài)，主回路電流等。循環(huán)數(shù)據(jù)的處理是在PLC的程序中對輸入（信息數(shù)據(jù)）和輸出（控制數(shù)據(jù)）編程來完成。
圖10循環(huán)數(shù)據(jù)的邏輯地址
圖11. 控制數(shù)據(jù)和信息數(shù)據(jù)
2． 非循環(huán)數(shù)據(jù)
對于非循環(huán)數(shù)據(jù)的讀寫需要調(diào)用SFC58“WR_REC”（寫數(shù)據(jù)記錄）和SFC59“RD_REC”（讀數(shù)據(jù)記錄）。根據(jù)手冊中的數(shù)據(jù)記錄的序號和內(nèi)容來讀寫數(shù)據(jù)記錄（詳見通訊手冊第8章）。程序例子如下：
圖12 調(diào)用SFC59讀非循環(huán)數(shù)據(jù)
2. 2. 3通過STEP7診斷
如果想通過STEP7讀診斷信息，則需要選中參數(shù)化軟件中的組診斷。
圖13. 使能組診斷
在STEP7中可以調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DP NRM_DG”來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結(jié)構(gòu)如下:
圖14. 從站診斷信息結(jié)構(gòu)
描述
本條目說明了如何將一臺 SIRIUS 3RW44 軟啟動器 作為 DP 從站連接到 S7-1200 的 CM1243-5 上，以及如何通過 S7-1200 讀取 SIRIUS 3RW44 軟啟動器 的數(shù)據(jù)記錄。
可通過 GSD 文件組態(tài) SIRIUS 3RW44 軟啟動器。GSD文件可以通過條目 113630 來下載。
按照以下步驟將 SIRIUS 3RW44 軟啟動器的 GSD 文件集成到 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中。
| 序號 | 步驟 |
| 1 |
在 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中選擇菜單 “選項 > 安裝設(shè)備描述文件（GSD）”。 “安裝設(shè)備描述文件” 的對話框打開。
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| 2 |
在源路徑中指定存放 SIRIUS 3RW44軟啟動器 的 GSD 文件的路徑。 選擇軟啟動 SIRIUS 3RW44 的 GSD 文件并點擊 “安裝” 按鈕來安裝選擇的 GSD 文件。
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| 3 |
GSD 文件成功安裝后，SIRIUS 3RW44 軟啟動器位于硬件目錄 “其他現(xiàn)場設(shè)備 > PROFIBUS DP > Switching devices > Siemens AG > Motor starter > Direct soft starter > SIRIUS 3RW44” 。
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| 4 |
拖拽 SIRIUS 3RW44 軟啟動器到網(wǎng)絡(luò)視圖。在 CM1243-5 的 PROFIBUS 接口和 SIRIUS 3RW44 軟啟動器之間用拖拽建立一條連接。現(xiàn)在 SIRIUS 3RW44 軟啟動器就作為 DP 從站連接到作為 DP 主站的 CM1243-5 上了。
|
表 01
在 S7-1200 的用戶程序，例如，在OB1 中調(diào)用 “RDREC” 指令來讀取軟啟動 SIRIUS 3RW44 的數(shù)據(jù)記錄。
圖 05
表 02 說明了 “RDREC” 指令的輸入。
| 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| REQ | BOOL | REQ=1：執(zhí)行傳送數(shù)據(jù)記錄 |
| ID | HW_IO |
硬件組件 (DP / PROFINET IO) 的硬件 ID 該參數(shù)自動分配，可以在組件屬性或硬件組態(tài)的接口屬性中找到（見圖 07）。 |
| INDEX |
BYTE, DINT, INT, SINT, UINT, USINT, WORD |
數(shù)據(jù)記錄編號 |
| MLEN | BYTE, UINT, USINT | 要讀取的數(shù)據(jù)記錄的最大長度 |
| RECORD | VARIANT | 將讀取數(shù)據(jù)記錄存放到的目標(biāo)區(qū)域 |
表 02
表 03 說明了 “RDREC” 指令的輸出。
| 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| VALID | BOOL | 已收到新的數(shù)據(jù)記錄，并且有效 |
| BUSY | BOOL | BUSY=1：讀取過程尚未完成 |
| ERROR | BOOL | ERROR=1：讀取過程中發(fā)生錯誤 |
| STATUS | DWORD | 塊狀態(tài)或錯誤信息 |
| LEN | UINT | 所讀取數(shù)據(jù)記錄的長度 |
表 03
“RDREC” 指令的輸入?yún)?shù) ID 為 SIRIUS 3RW44軟啟動器（DP 從站）的硬件 ID。打開 SIRIUS 3RW44（DP 從站）的設(shè)備視圖。點擊軟啟動 SIRIUS 3RW44（DP 從站）。
在巡視窗口中可查看SIRIUS 3RW44（DP 從站）的屬性，在此可找到硬件 ID。
圖 07
SIRIUS 3RW44（DP 從站）軟啟動器的硬件 ID 以系統(tǒng)常量的形式存放在標(biāo)準(zhǔn)變量表中。可以在 “RDREC” 指令的輸入?yún)?shù) ID 上使用對應(yīng)的系統(tǒng)常量。輸入?yún)?shù) ID 的數(shù)據(jù)類型 HW_IO 包含了數(shù)據(jù)類型 Hw_Interface。
圖 08
注意
“RDREC” 指令的執(zhí)行是異步的，這說明可能需要執(zhí)行多個周期才能完成一次任務(wù)。輸出參數(shù)中的 BUSY 和中間兩個字節(jié)的 STATUS 用于顯示任務(wù)狀態(tài)。當(dāng)輸出參數(shù) BUSY 值為 FALSE 時，數(shù)據(jù)記錄傳輸完成。
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