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我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內全
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電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0CPU312，32K內存 MPI協議
6ES7312-5BE03-0AB0CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA08點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA016點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0模擬量輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA020針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA040針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0彈簧行連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 電子凸輪控制器 組態包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 閉環控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 閉環控制系統
6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0SM338絕對位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP
SIRUS 3RW44電子軟起動器可以通過PROFIBUS－DP網絡進行通訊。硬件版本要求從E06,生產日期從060501開始，見圖1標識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網絡進行通訊，以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數化、操作和監視。
圖1. 版本號
2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，3RW44軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電）。
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步驟1
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步驟2
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圖2安裝通訊模板
2．1激活通訊模板功能和設置站地址
2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設置站地址
1. 在首次接通3RW44軟起動器之前，要先檢查主側和控制側的接線是否正確。在首次施加控制電壓之后，會自動進入必須執行一次的快速起動菜單中，根據設備的情況來預設軟起動器的重要參數。（詳見操作手冊）
2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。
圖3激活通訊模板
3. 按照圖4所示設定設備PROFIBUS DP地址，并按照圖5保存參數。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當PROFIBUS-DP圖標“ ”顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被成功激活。
圖4設定DP地址
圖5保存設定參數
2．1．2通過參數化軟件激活通訊模板和設置站地址
1. 將安裝參數化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart sp1的軟件連接至3RW44軟起動器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”確認。
4. 進入在線模式，在界面左邊的樹型結構選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側的界面中激活“Field bus interface”。
圖6 激活通訊模板
6. 完成第5步操作后在左側的樹狀參數結構的“Device parameter”下會出現“Field bus ”參數條目。點擊此條目進入通訊參數化界面。
7. 在右側的參數化界面中設置設備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標下載。如圖7所示。
8. 確認站地址更改和通訊模板功能激活。
圖7設置PROFIBUS DP站地址
完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現“ ”圖標表示通訊模板的功能被激活。
注意：當通訊功能激活后，3RW44的控制優先權會自動從端子輸入控制轉換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能，則控制的優先權仍然為端子控制。
2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態
PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數情況下，1類主站指PLC，PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類主站通訊時，只能采用DPV1的方式。
簡單的說，DPV0指循環的數據通訊形式，每個設備占用的I/O映像區的通訊數據均為DPV0方式讀取，這種方式簡單直接，一般作為長期的顯示及控制數據使用，但由于占用CPU的地址映像區，所以DPV0的方式讀寫的數據量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協議，在原有循環數據的基礎上增加了非循環讀寫數據，大大的增加了信息的獲取量,為系統的調試、診斷、維護等提供了極大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統提供的功能。
2．2．1 將3RW44軟起動器集成在DP主站系統中
1) 通過GSD文件的安裝西門子3RW4038-1TB05
GSD文件是設備數據文件，包括具有統一格式的DP從站的說明。通過添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態中。GSD文件可以從西門子網站中下載：http://www.siemens.com/softstarter
23219700
將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開STEP7，并插入一S7站，打開硬件配置界面，關閉內層應用界面。菜單選項Options>Install GSD file…，在彈出的對話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝成功后以“OK”確認。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設備。
圖8 GSD文件的安裝
2）通過OM將3RW44軟起動器作為S7從站進行集成
要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7－HW Config過程中對3RW44進行參數化設定，在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態時先打開STEP7硬件配置，在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：
圖9 .硬件目錄
2．2．2 報文說明和數據訪問
1. 循環數據
PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個DP循環中交互的數據即為循環數據?？刂茢祿镻ROFIBUS DP主站發送到3RW44軟起動器的控制命令數據包括控制設備的啟停命令，設備故障的復位命令等。信息數據是3RW44軟起動器發送到DP主站的響應數據，包括設備的狀態，主回路電流等。循環數據的處理是在PLC的程序中對輸入（信息數據）和輸出（控制數據）編程來完成。
圖10循環數據的邏輯地址
圖11. 控制數據和信息數據
2． 非循環數據
對于非循環數據的讀寫需要調用SFC58“WR_REC”（寫數據記錄）和SFC59“RD_REC”（讀數據記錄）。根據手冊中的數據記錄的序號和內容來讀寫數據記錄（詳見通訊手冊第8章）。程序例子如下：
圖12 調用SFC59讀非循環數據
2. 2. 3通過STEP7診斷
如果想通過STEP7讀診斷信息，則需要選中參數化軟件中的組診斷。
圖13. 使能組診斷
在STEP7中可以調用系統功能SFC13“DP NRM_DG”來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結構如下:
圖14. 從站診斷信息結構
描述
本條目說明了如何將一臺 SIRIUS 3RW44 軟啟動器 作為 DP 從站連接到 S7-1200 的 CM1243-5 上，以及如何通過 S7-1200 讀取 SIRIUS 3RW44 軟啟動器 的數據記錄。
可通過 GSD 文件組態 SIRIUS 3RW44 軟啟動器。GSD文件可以通過條目 113630 來下載。
按照以下步驟將 SIRIUS 3RW44 軟啟動器的 GSD 文件集成到 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中。
| 序號 | 步驟 |
| 1 |
在 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中選擇菜單 “選項 > 安裝設備描述文件（GSD）”。 “安裝設備描述文件” 的對話框打開。
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| 2 |
在源路徑中指定存放 SIRIUS 3RW44軟啟動器 的 GSD 文件的路徑。 選擇軟啟動 SIRIUS 3RW44 的 GSD 文件并點擊 “安裝” 按鈕來安裝選擇的 GSD 文件。
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| 3 |
GSD 文件成功安裝后，SIRIUS 3RW44 軟啟動器位于硬件目錄 “其他現場設備 > PROFIBUS DP > Switching devices > Siemens AG > Motor starter > Direct soft starter > SIRIUS 3RW44” 。
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| 4 |
拖拽 SIRIUS 3RW44 軟啟動器到網絡視圖。在 CM1243-5 的 PROFIBUS 接口和 SIRIUS 3RW44 軟啟動器之間用拖拽建立一條連接?，F在 SIRIUS 3RW44 軟啟動器就作為 DP 從站連接到作為 DP 主站的 CM1243-5 上了。
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表 01
在 S7-1200 的用戶程序，例如，在OB1 中調用 “RDREC” 指令來讀取軟啟動 SIRIUS 3RW44 的數據記錄。
圖 05
表 02 說明了 “RDREC” 指令的輸入。
| 參數 | 數據類型 | 描述 |
| REQ | BOOL | REQ=1：執行傳送數據記錄 |
| ID | HW_IO |
硬件組件 (DP / PROFINET IO) 的硬件 ID 該參數自動分配，可以在組件屬性或硬件組態的接口屬性中找到（見圖 07）。 |
| INDEX |
BYTE, DINT, INT, SINT, UINT, USINT, WORD |
數據記錄編號 |
| MLEN | BYTE, UINT, USINT | 要讀取的數據記錄的最大長度 |
| RECORD | VARIANT | 將讀取數據記錄存放到的目標區域 |
表 02
表 03 說明了 “RDREC” 指令的輸出。
| 參數 | 數據類型 | 描述 |
| VALID | BOOL | 已收到新的數據記錄，并且有效 |
| BUSY | BOOL | BUSY=1：讀取過程尚未完成 |
| ERROR | BOOL | ERROR=1：讀取過程中發生錯誤 |
| STATUS | DWORD | 塊狀態或錯誤信息 |
| LEN | UINT | 所讀取數據記錄的長度 |
表 03
“RDREC” 指令的輸入參數 ID 為 SIRIUS 3RW44軟啟動器（DP 從站）的硬件 ID。打開 SIRIUS 3RW44（DP 從站）的設備視圖。點擊軟啟動 SIRIUS 3RW44（DP 從站）。
在巡視窗口中可查看SIRIUS 3RW44（DP 從站）的屬性，在此可找到硬件 ID。
圖 07
SIRIUS 3RW44（DP 從站）軟啟動器的硬件 ID 以系統常量的形式存放在標準變量表中。可以在 “RDREC” 指令的輸入參數 ID 上使用對應的系統常量。輸入參數 ID 的數據類型 HW_IO 包含了數據類型 Hw_Interface。
圖 08
注意
“RDREC” 指令的執行是異步的，這說明可能需要執行多個周期才能完成一次任務。輸出參數中的 BUSY 和中間兩個字節的 STATUS 用于顯示任務狀態。當輸出參數 BUSY 值為 FALSE 時，數據記錄傳輸完成。
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