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步進電機是一種將電脈沖轉化成角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖，就驅動步進電機按設定的方向一個固定的角度（稱為步距角），步進電機的是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機結構和功能都比較簡單，不易發生故障。1）成本低、周期快。由于很多零配件市場上都有現成的貨源，因此同購置新鉆床相比可節省70%左右的費用，而且廠家可以自行完成改造。2）便于操作和。由于是自行改造，操作者對改造后的鉆床的加工能力及其它性能了如指掌，在操作使用和方面快。
4）數控的選用。考慮到經濟性和操作的簡易性，采用現成的廣數來實現點位控制。1）保持原鉆床基本結構不變。保留原鉆床主傳動鏈、工作臺，在原工作臺上安裝一套由數控控制的自動分度裝置。考慮到主傳動不變，根據臺鉆主軸的進給與主軸的轉速在鉆孔加工時并不需要嚴格匹配，而只需要根據所加工的孔徑的大小將主軸進給速度控制在一個的范圍內即可的特點，設計了兩種主軸（Z軸）自動進給實現方案：種選用滾珠絲桿副；第二種是在主軸原來操作桿的位置上安裝蝸輪、聯軸器和步進電機，再加裝一蝸桿，使其與蝸輪形成運動副。這兩種方案都可以把運動變為直線運動，也可以起到減速作用。但是由于該臺式鉆床設備老舊，所以滾珠絲桿副雖然在傳運精度和效率上比蝸輪蝸桿副要高，但是在安裝時其結構比后者要復雜得多。故綜合考慮設備
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