蘇州旭未艾機電科技有限公司
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伺服系統
DS系列
位置控制、速度控制、轉矩控制無縫切換
配置靈活，高達400Hz的響應頻率
先進的數字控制算法，實現高精度定位
歐式端子技術，接口簡單，免焊接
DS伺服驅動特色
1.性能優異
高響應頻率400Hz，高精準定位，實現設備的高效化
2.功能齊全
支持位置/速度/轉矩控制模式
支持任2種控制模式間無縫切換
可省略上位控制器，支持內部位置、內部速度、內部轉矩、模擬量速度、模擬量轉矩模式
支持多種指令形態：AB相脈沖、CW/CCW、脈沖+方向、模擬量電壓
3.配置靈活
2路高速脈沖輸入，最高頻率500KHz
2路12位高度-10V~+10V模擬量輸入
5路SI輸入，3路SO輸出，皆可自由定義
1路Z路原點信號晶體管輸出
編碼器反饋輸出：差分信號，（如需集電極信號可選購配件-差分板）
4.人性化接口
常用脈沖輸入信號、I/O信號，采用歐式端子技術，免焊接
通過面板顯示伺服狀態，16個監視參數及故障信息，為調試帶來便利
5.可配電機規格齊全，滿足項目需求
中慣量伺服電機，有助于提高機械的穩定性環境
小慣量伺服電機，可高速實現加減速
6.安全可靠
IGBT模塊耐壓高達1200V；超寬輸入電壓范圍；突出的抗干擾能力，適應惡劣電磁環境
完善的保護：過壓、欠壓、過流、過載、超速等
伺服電機詳細參數
電壓等級 220V
40ST- 60ST- 80ST- 90ST- 110ST- 130ST-
電機型號 M00330 N00630 M01330 M02430 M03520 M02430 M04030 M05030 M04030 M06025
□□-20P1 □□-20P2 □□-20P4 □□-20P7 □□-21P2 □□-21P5 □□-21P2 □□-21P5
電機代碼 1002 1003 0004 1004 0011 1011 0012 0021 0031 0032 1031 0042
額定功率（KW） 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75 1.2 1.5 1.2 1.5
額定電流（A） 1.8 1.8 2.5 1.8 3.0 2.6 3.0 3.0 5.0 6.0 6.7 6.0
額定轉速（rpm） 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2000 3000 3000 3000 3000 2500
最高轉速（rpm） 4000 4000 4000 4000 4000 4000 2500 4000 3500 3500 4000 3000
額定轉矩（N·m） 0.32 0.637 1.27 1.27 2.39 2.39 3.5 2.4 4 5 4 6
峰值轉矩（N·m） 0.96 1.91 3.8 3.8 7.1 7.1 10.5 7.1 12 15 10 18
反電勢常數（V/krpm） 11 26 28 162 48 56.6 71 51 54 62 33 65
力矩系數（N·m/A） 0.18 0.37 0.5 0.68 0.8 0.92 1.17 0.8 0.8 0.83 0.54 1.0
繞組（線間）電阻（Ω）3.4 3.50 3.49 3.80 2.88 2.7 3.65 3.20 1.09 1.03 2.6 1.21
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