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我國高空作業車發展起步較晚，與國外相比，產品結構單
一、技術水平差距較大，具體情況如下：
(1) 產品。最大作業高度為 8~35m，其中最大作業高度14~ 16m的產品，全國近30個廠家幾乎 全部生產；最大作業高度35m且自主研發、擁有自主知識產權的生 產企業目前主要是杭州愛知和徐 州海倫哲公司；35m以上的基本依 賴進口。
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程力專用汽車股份有限公司
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在高空作業車 產品中，目前只有杭州愛知(日資控股)、徐州海倫哲等近30家企業 生產，最大作業高度只有杭州愛知 和徐州海倫哲達到35m，與歐美的 差距較大。也正因為此，高空作業 車目前還只是用于電力保障、城市 道路照明保障、城市園林維護和公 安、交通等行業。限制這一行業發 展的主要因素是大高度復雜截面混 合臂架技術、安全技術、智能化高 效控制技術、可靠性等，缺乏前瞻 性研究，缺少向更大高度發展的技術支撐。我國高空作業車的應用遠遠落后于發達國家和地區，尚處于初級階段，目前僅在電力、國防、 市政、通訊、園林、交通、造 船、消防等行業使用，在電力、 市政等少數行業普及使用，而且也只是在最近5年才進入快速發展階段。
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國五東風天錦20米高空作業車
底盤配置：4×2驅動,D530平頭一排半標準頂駕駛室,ISD180 50電控共軌發動機(WHTC),軸距4700mm,帶電加熱冷起動裝置,全鋼160L燃油箱,電子油門踏板,消聲器排氣口朝向側吹,Φ395mm推式膜片彈簧離合器,東風6檔DF6S900變速箱,頭檔速比7.967,最高檔為超速檔,4.5T前橋,9T后橋,主減速比5.286,車架縱梁截面250×80×(7+4)mm,鋼板彈簧片數7/9+6,9.00R20子午胎,自動調整臂,東風科技四通道ABS,半浮式駕駛室后懸置,液壓機械翻轉,無色夾層前擋風玻璃,電動玻璃升降器,中控門鎖,通道式儀表板,帶空調,有巡航系統,有遠程油門接口和PTO接口無裝置,預留兼容BDS(北斗)/GPS衛星定位功能的行駛記錄儀車載終端接口。
三節折臂，最大作業半徑9米，最大作業高度20米，360回轉，最大起吊質量1噸，伸縮起重臂伸長量2米，最大起吊高度11.5米，吊籃額定荷載等于小于200公斤，帶應急動力單元。
H型支腿，跨距大，穩定性好，支腿即可獨立伸縮，又可聯動，裝有支腿報閃燈，用于作業時支腿示廓，發出光報警信號。在高空作業車兩側設有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，即使在不平整或傾斜地面上，也能把車體調整到水平狀態，安全作業。支腿與工作臂互鎖，安全可靠，防止誤操作。
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國內情況：我國高空作業車行業起步較晚，自20世紀60年代開始研制、70 年代才推出商業化樣機，隨著改革 開放的深入，逐漸引入國外高新技術及其產品，開始在市政、園林、 電力等行業推廣使用，但最大作 業高度只有35m，且功能單一。在消防救援高空車產品中，錦州重型機械股份有限公司開發出50m產品，沈陽北方交通重工集團開發了53m產品，徐州重型機械有限公 司開發出68m產品。
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改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍，以適應經常變化的行駛條件；
在發動機旋轉方向不變情況下，使汽車能倒退行駛；
利用空擋，中斷動力傳遞，以發動機能夠起動、變速，并便于變速器換檔或進行動力輸出。
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裝有1噸吊鉤，吊鉤可伸縮800-1000mm，可在起重特性曲線范圍內進行起吊作業。吊機上的鋼絲繩要經常進行潤滑，以保證繩子的正常伸縮，勾也要時常注意清理，防止銹蝕。
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實現作業平臺的升降和變幅。伸縮臂可為一節或多節，各節間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動，從而改變臂架的長度。
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故障2：操縱排檔失靈
原因：⑴操縱桿失靈⑵撥叉損壞⑶定位珠彈簧失靈
排除方法：或修或換
