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為機器人裝上“熱眼”的成像技術應用

“ 變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外熱成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。 ”韓天明如此形容。

“ 整個云臺通過以太網與機器人主控電腦連接，主控制器通過網絡對紅外熱成像、高清相機和云臺運動進行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數字視頻通過壓縮板進行H264編碼壓縮，再傳輸到主控電腦。熱成像測溫數據通過以太網接穿透視頻壓縮板直達主控制器，向提供每秒多幀的全屏測溫數據、最高低信息，同時也根據被測溫設備特性從主控制獲取輻射率、距離區域信息等，結合機器人的精確預置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次數據可對比性。 ”

無縫兼容的連通

據韓天明表示，熱成像數據與其他傳感器采集而來的數據互相整合兼容尤為關鍵。“ 關鍵。“ FLIR的數據可以與機器人系統軟件實現有效兼容，這是成功的關鍵因素。 ”

FLIR紅外熱像儀被安裝于機器人上、軌道上、固定支架，與高清可見相機、高靈敏音頻采集設備機、 WiFi等設備完美協同動作，以±2℃或 2%讀數的精確測溫結果保障每處電力設備的安全運作。

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