什么是焊接機器人

焊接機器人與焊接機器人工作站到底有什么區(qū)別，一般焊接機器人指的就是一套機器，主要由機械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機、送絲機構(gòu)、焊槍等組成。而焊接機器人工作站除了包括焊接機器人外，還包括了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機、翻轉(zhuǎn)臺、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機器人工作的。

1.機器人：接受控制柜的信號，使焊搶到達焊接位置等。

2.機器人控制柜：接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務(wù)。

3.焊槍：焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

4.焊接電源：是利用正負兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。

5.送絲機：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。

6.送絲盤： 盛放盤裝焊絲，固定于機器人上，使機器人在運動焊接時，出絲更暢快。

7.變壓器: 顧名思義，是用來轉(zhuǎn)換電壓。

8.變位機:通過電機的帶動焊件旋轉(zhuǎn)停頓，使焊件達到合適的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

?9.清槍站:完成焊槍的清理焊渣，噴防飛濺液，修剪焊絲，保證較好的焊接效果。

10.焊接煙塵凈化器: 焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、 貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細小金屬顆粒。

11.外部控制柜: 控制變位機，將電機參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂乒裰小?/p>

12.煙塵罩及吸風(fēng)管: 煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進行過濾。

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