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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
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| 型號(hào) | PIDS-A20AT | ||
| 最大輸出電流 | 2000A | ||
| 額定電流 | 1800A | ||
| 額定容量 | 90kVA | ||
| PIDS主機(jī)尺寸 | 600mm×646mm×96 | ||
| PIDS主機(jī)重量 | 110kg | ||
| 允許螺柱直徑 | 3～12mm | ||
| 品牌 | 鴻栢 | ||
機(jī)器人螺柱焊接基本工作過程描述：
主機(jī)主要負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算和能量的釋放，在主機(jī)的控制下，送釘器把焊釘通過送釘管送到焊槍，由機(jī)器人抓槍或者抓件來完成焊接
1、螺柱焊在焊接的過程中，提升弧壓和電流的穩(wěn)定性直接決定了焊接質(zhì)量。
2、提升高度的穩(wěn)定性直接影響弧壓的穩(wěn)定性。
3、由于鈑金件在夾具中不穩(wěn)定，或者板件位置波動(dòng)較大，導(dǎo)致螺釘在焊接的過程中，提升距離會(huì)發(fā)生波動(dòng)。導(dǎo)致虛焊。
4、為了適應(yīng)鈑金的波動(dòng)，我們將弧壓作為反饋量，來判斷鈑金是往上波動(dòng)還是往下波動(dòng)大小，從而控制焊釘跟隨鈑金波動(dòng)而波動(dòng)，從而補(bǔ)償提升距離的改變。從而達(dá)到自適應(yīng)焊接的目的。
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