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| 產品參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 藍芯科技 | ||
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 額定載荷 | 500kg300kg | ||
| 行駛通道寬度 | 1000mm900mm | ||
| 回轉通道寬度 | 1400mm1200mm | ||
| 充電方式 | 手動/自動 | ||
| 定位精度 | ±10mm | ||
| 運行速度 | 0-1.0m/s0-1.3m/s | ||
| 行駛方式 | 雙向行駛 | ||
| 激光配置 | 雙激光 | ||
| 定位輔助 | 向下相機(可選) | ||
| 驅動方式 | 雙輪差速驅動 | ||
| 充電時長 | 1.5小時 | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | ||
| 激光避障 | 標配 | ||
| 視覺避障 | 標配 | ||
| 急停按鈕 | 標配 | ||
| 聲光報警 | 標配 | ||
| 安全觸邊 | 標配 | ||
| 室內/室外 | 室內 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號 | LXLR-FR2510LLXLR-FR3310L | ||
■支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全。
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| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉 | ● | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方位無死角，含本體及背負貨架 | 360°全方位無死角，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全方位保護 | 全方位保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示 語音提示 | 燈光指示 語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ● | ● | ● | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM 二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM 二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電 手動充電 | 自主充電 手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | 2000次循環 | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 RJ45百兆 | USB2.0 RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90RH，?無凝露 | 10~90RH，?無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤?5?/?3° | ≤?5?/?3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | |||
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