單梁橋式智能天車無人值守起重機(jī)系統(tǒng)1000kg自動(dòng)抓取航吊

智能起重機(jī)是能完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)。智能起重機(jī)由起重機(jī)基本功能層、傳感器層、信號(hào)采集執(zhí)行層、控制層和人機(jī)交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力、學(xué)習(xí)能力以及決策控制能力。它是一個(gè)多變量多耦合的非線性系統(tǒng)，涉及到機(jī)械、電力電子、計(jì)算機(jī)、液壓、自動(dòng)控制、信息和傳感技術(shù)、人工智能、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多門學(xué)科和領(lǐng)域。智能起重機(jī)的研究范疇?wèi)?yīng)包括智能監(jiān)測(cè)、智能控制、智能規(guī)劃以及智能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面。
智能物料提升系統(tǒng)是生產(chǎn)車間必可少的起重機(jī)設(shè)備。智能起重機(jī)應(yīng)用了無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、PLC控制技術(shù)和HMI技術(shù)，采用手動(dòng)、自動(dòng)、遙控、維護(hù)四種模式。將系統(tǒng)劃分為命令層、基礎(chǔ)層、執(zhí)行層，以現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和無線通訊技術(shù)串接PLC控制系統(tǒng)、傳感器、傳動(dòng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)控制精準(zhǔn)化。智能物料提升系統(tǒng)在鋼廠應(yīng)用比較廣泛，明確控制對(duì)象，劃分控制功能，分別為大車、小車、主鉤升降、主鉤旋轉(zhuǎn)、天車擺角、天車防撞、夾鉗、鋼卷跟蹤控制，事件中斷及手動(dòng)干預(yù)的處理、參數(shù)設(shè)定、故障報(bào)警、人機(jī)接口等功能。