仟岱SMB005AADC24V電磁失電制動器電機剎車抱閘裝置

仟岱SMB005AA DC24V電磁失電制動器 電機剎車抱閘裝置

靜摩擦扭矩和動摩擦扭矩特性

? ? 離合器.制動器在聯結.制動的過程中，一邊以某個相對速度滑動一邊傳達扭矩。接著，相對速度慢慢變小，完全聯結。在聯結.制動完成時可以傳達的扭矩稱為靜摩擦扭矩，可以一邊滑動一邊傳達的扭矩稱為該相對速度的動摩擦扭矩。

? ? 靜摩擦扭矩基本上是固定的值，動摩擦扭矩隨著相對速度一起變化。

初始扭矩特性

? ?摩擦式的離合器.制動器，在使用初期摩擦面沒有充分磨合，因此有時會無法達到額定扭矩。這種狀態被稱為初始扭矩狀態。初始扭矩的值是標示扭矩的60-70，但經過很短的磨合運轉就會達到標示值。在使用初期需要標示扭矩時應進行確認。另外，在輕負荷.低轉速下使用時，磨合運轉有時會需要很長時間。

? ?另外，殘留扭矩（電流斷開后剩下的扭矩）由于板式彈簧的作用，其持續時間非常短，因此在正常使用時不需要逆勵磁等特殊電路。

動作特性

離合器動作時的過渡特性

? 離合器聯動、釋放時的電流和扭矩的過渡現象一般將其稱為動作特性。在離合器加上電壓后，電流隨著由線圈決定的時間常數而增加。電流增加到某個值后，吸引電樞，開始發生摩擦扭矩。然后隨著電流的增加，摩擦扭矩也增大，到達額定值。釋放時與聯結時一樣，通過電流減小以及板式彈簧的釋放作用，電樞開始脫離，扭矩消失。

控制電路方式和動作時間

? 將直流24V作為標準電壓。沒有直流電源時，使用將交流電源降壓、整流（全波整流）后得到的直流。另外。另外，準備有可簡單獲得直流24V的標準電源。離合器.制動器的ON.OFF操作通常在直流側進行。在直流側的操作可以得到較快的應答性，但在斷開電流時會發生非常高的脈沖電壓，燒壞控制電路內的接點，或破壞線圈的絕緣，因此應使用脈沖吸收用的保護元件（產品的附件）。

? 在交流側進行開關操作時，整流橋電路儲存的能量會逐漸消失，因此線圈內會有剩磁，扭矩消失時間將加長。扭矩消失時間變長后，會影響以下的動作，此時應留有時延。扭矩上升時間與在直流側操作時相同。

縮短聯結時間時

? 電流由規定的時間常數決定，但在需要快速上升時，可以使用急速勵磁。過勵磁等勵磁方法，改變動作特性。

? 急速勵磁是在線圈串聯電阻，減小時間常數的方法，過勵磁法是在線圈加上過電壓，加速上升的方法。

離合器.制動器對負荷進行加速.減速時，會因為滑動摩擦而發熱。這是因為功變成熱，根據使用條件熱量也發生變化。離合器.制動器一邊向外散熱，一邊作功，來不及發散的熱量將在內部堆積，使各部分的溫度上升，超過容許值后，會出現動作故障和損壞。

容許作功

? 前面提到的因熱量而受到限制的功稱為容許作功，由各尺寸決定容許值。散熱由安裝狀態、轉速、環境等決定。

? 對重負荷進行加速.減速時伴隨著劇烈的滑動，摩擦面的發熱變得非常大。一次聯結有時也會損壞摩擦材料和電樞。

容許功率

? 聯結.制動頻率高時，需要充分考慮散熱的問題。單位時間的容許作功稱為容許功率，各尺寸按照下圖所示決定。實際使用時應考慮條件的變化等，在比容許值充分小的值內使用。