化工車間智能起重機自動化抓取航吊自動裝卸起升機構

智能起重機是能完成起重機各種任務的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機器系統。智能起重機由起重機基本功能層、傳感器層、信號采集執行層、控制層和人機交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力、協同能力、學習能力以及決策控制能力。它是一個多變量多耦合的非線性系統，涉及到機械、電力電子、計算機、液壓、自動控制、信息和傳感技術、人工智能、通訊與網絡等多門學科和領域。智能起重機的研究范疇應包括智能監測、智能控制、智能規劃以及智能結構設計等方面。
智能物料提升系統是生產車間必可少的起重機設備。智能起重機應用了無線網絡技術、PLC控制技術和HMI技術，采用手動、自動、遙控、維護四種模式。將系統劃分為命令層、基礎層、執行層，以現場總線技術和無線通訊技術串接PLC控制系統、傳感器、傳動設備，實現控制精準化。智能物料提升系統在鋼廠應用比較廣泛，明確控制對象，劃分控制功能，分別為大車、小車、主鉤升降、主鉤旋轉、天車擺角、天車防撞、夾鉗、鋼卷跟蹤控制，事件中斷及手動干預的處理、參數設定、故障報警、人機接口等功能。