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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
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| 品牌 | INGENIA | ||
| 封裝/規(guī)格 | BGA-56 | ||
| 協(xié)議 | CANopen和TETHERCAT | ||
| 特性 | 小體積 | ||
| 效率 | 97 | ||
| 數(shù)量 | 9999 | ||
| 封裝 | 密封 | ||
| 批號(hào) | 098 | ||
| 顏色 | 紅色 | ||
| 可售賣地 | 全國(guó) | ||
| 型號(hào) | apitan | ||
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? ? ??直流驅(qū)動(dòng)器
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? ?Capitan系列伺服驅(qū)動(dòng)器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設(shè)計(jì)，允許在緊湊的機(jī)器人關(guān)節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機(jī)器人、外骨骼、框架和觸覺(jué)應(yīng)用中輕松集成。采用先進(jìn)的晶體管技術(shù)設(shè)計(jì)先進(jìn)，高功率密度和效率。通信延遲已被優(yōu)化，快速系統(tǒng)響應(yīng)性。待機(jī)功耗已經(jīng)降低，以減少發(fā)熱，固件架構(gòu)已被設(shè)計(jì)為可容納高達(dá)200khz的PWM頻率和大的總線電壓利用率，從而實(shí)現(xiàn)低電感電機(jī)控制。通信選項(xiàng)包括EtherCAT、CANopen和SPI。更多聯(lián)系李工18612889938（微信）
?產(chǎn)品特點(diǎn)
1.大限度地提高響應(yīng)能力
Capitan系列提供CANOpen和EtherCAT通信，總線延遲低至2個(gè)周期。高速SPI總線通信也可用于優(yōu)化的EtherCAT / CANopen多軸架構(gòu)。
2.達(dá)到新目標(biāo)
對(duì)于性能至關(guān)重要的應(yīng)用，Capitan系列提供了同類產(chǎn)品優(yōu)秀的性能和延遲，可很大程度地提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。
3.節(jié)省空間
Capitan系列高度僅為8毫米，重量為18克，提供了超出預(yù)期的集成能力。
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格 | XCR | NET | CORE |
連續(xù)電流: | 10ARMS | 10ARMS | 10ARMS |
待機(jī)功率: | 1.5-2.1W | 1.28W | 1.12W |
供電電壓: | 8-60 VDC | 8-60 VDC | 8-60 VDC |
尺寸: | 42mm*29mm*19.4mm | 34.5mm*26mm*10.3mm | 34.5mm*20mm*10.3mm |
重量: | 38 g | 18 g | 18 g |
通信: | CANopen, EtherCAT | CANopen,EtherCAT | SPI |
反饋: | 數(shù)字霍爾，正交增量 BISS-C,SSI | 數(shù)字霍爾，正交增量 BISS-C,SSI | 數(shù)字霍爾，正交增量， BISS-C,SSI |
電機(jī)類型: | 旋轉(zhuǎn)無(wú)刷, DC有刷 | 旋轉(zhuǎn)無(wú)刷, DC有刷 | 旋轉(zhuǎn)無(wú)刷, DC有刷 |
PWM頻率: | 20,50,100,200kHz | 20,50,100,200kHz | 20,50,100,200kHz |
環(huán)境: | 工業(yè)，高溫，低溫 | 工業(yè)，高溫，低溫 | 工業(yè)，高溫，低溫 |
設(shè)計(jì)要點(diǎn)
1.超平：低的外形，可輕松實(shí)現(xiàn)多個(gè)應(yīng)用程序的集成。
2.低延遲：EtherCAT總線延遲降低到2個(gè)周期，比同類伺服驅(qū)動(dòng)器快125％。
3.99％效率：先進(jìn)的晶體管技術(shù)使效率高達(dá)99％。Capitan為伺服驅(qū)動(dòng)器的低散熱設(shè)置了新的標(biāo)準(zhǔn)
4.功能安全:設(shè)計(jì)用于STO SIL3 PLe安全標(biāo)準(zhǔn)
5.低待機(jī)功耗：降低熱量，待機(jī)功耗低至1.12W。
6.質(zhì)量輕便：對(duì)于Capitan CORE和Capitan NET版本為18克。
7.高速SPI總線：Capitan CORE可以通過(guò)SPI總線進(jìn)行控制，其命令更新速率可達(dá)30 kHz。通過(guò)將多個(gè)軸嵌入單個(gè)PCB來(lái)提高成本效益。
8.支持多種電機(jī)類型：:直流有刷和旋轉(zhuǎn)無(wú)刷電機(jī)的兼容性。
9.高功率密度：大功率范圍和優(yōu)秀的功能小體積的伺服驅(qū)動(dòng)器。在空間有限的情況下，為機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員而設(shè)計(jì)。
10.PWM頻率高達(dá)200 KHZ：在高達(dá)200 kHz的PWM頻率下運(yùn)行，同時(shí)保持可忽略的EMI。
11.ETHERCAT / CANOPEN：Capitan提供用于CANopen或EtherCAT通信的版本。
12.超快速伺服回路：電流環(huán)路以50 kHz運(yùn)行，位置和速度環(huán)路以25 kHz運(yùn)行– Capitan使您的電動(dòng)機(jī)獲得優(yōu)秀性能。
13.廣泛的反饋支持：數(shù)字大廳，正交增量編碼器，BiSS-C，雙BiSS-C菊花鏈?zhǔn)絊SI
14.運(yùn)動(dòng)模式：輪廓位置，輪廓速度，循環(huán)同步位置，循環(huán)同步速度，循環(huán)同步電流，循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩和歸位運(yùn)動(dòng)模式。
15.無(wú)焊錫：如果連續(xù)電流低于十安培，則無(wú)需焊接即可將Capitan NET或Capitan CORE直接連接至PCB。
16.菊花鏈BISS-C：將兩個(gè)菊花鏈上的BiSS-C編碼器連接到Capitan伺服驅(qū)動(dòng)器上，并減少布線。
17.總線電壓高效利用率：Capitan功率已經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可將總線電壓利用率高效化，達(dá)到96％。
18.多軸架構(gòu)：通過(guò)超快速和安全的SPI總線進(jìn)行命令，為多軸應(yīng)用提供優(yōu)秀的設(shè)計(jì)靈活性。
19.指導(dǎo)配置：每個(gè)Capitan伺服驅(qū)動(dòng)器均免費(fèi)提供MotionLab3組態(tài)軟件。配置和調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)快速的應(yīng)用程序集成。
20.插件即用：Capitan系列提供了用于將插件集成到PCB設(shè)計(jì)（Capitan NET和Capitan CORE）以及通過(guò)連接器接口（Capitan XCR）進(jìn)行連接的版本。
?控制系統(tǒng)
通過(guò)MotionLab充分利用您的驅(qū)動(dòng)器
1.配置和診斷
2.嵌入描述參數(shù)
3.所有驅(qū)動(dòng)程序寄存器可用
4.具有詳細(xì)結(jié)果的自動(dòng)測(cè)試和向?qū)?/p>
高級(jí)范圍
1.快速實(shí)時(shí)采集
2.單軸和多軸繪圖
3.準(zhǔn)
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