提供KUBLER庫伯勒編碼器選型指導8.KIH50.D554.5000

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　　庫伯勒KUBLER編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，

　　維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、

　　短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是

　　由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　庫伯勒KUBLER編碼器 5V電源下降：是指 5V電源過低， 通常不能

　　低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大

　　而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　庫伯勒KUBLER編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，

　　這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

　　庫伯勒KUBLER編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，

　　使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　庫伯勒KUBLER編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止

　　和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載，

　　請特別注意。

　　1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;

　　工作環境防護等級是否滿足要求。

　　2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

　　3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，

　　C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。