鋼廠自動抓取行車智能上下料起重機全自動無人天車系統(tǒng)

智能起重機是能完成起重機各種任務的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機器系統(tǒng)。智能起重機由起重機基本功能層、傳感器層、信號采集執(zhí)行層、控制層和人機交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力、學習能力以及決策控制能力。它是一個多變量多耦合的非線性系統(tǒng)，涉及到機械、電力電子、計算機、液壓、自動控制、信息和傳感技術、人工智能、通訊與網絡等多門學科和領域。智能起重機的研究范疇應包括智能監(jiān)測、智能控制、智能規(guī)劃以及智能結構設計等方面。
無人天車是集自動檢測、識別、搬運、路徑規(guī)劃、遠程控制、自動避讓故障檢測、語音控制等功能為一體的起重設備為用戶提供多工況、多應用的解決方案。徐州無人航車擁有防搖擺、精確定位、自動避讓等功能，PLC無人天車通過掃描可以識別被測物體的形狀、位置、重心等數據擁有知識產權的DFMES工業(yè)管理系統(tǒng)，它是集訂單處理、自動排產、質量管控、自動出入庫等為一體的企業(yè)智能化管理軟件。