6ES7157-1AB00-0AB0西門子PROFNET接口模塊

（ 6 ）將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進行軟件測試
程序輸入 PLC 后，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。
（ 5 ）設計應用系統梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。

（ 2 ）確定 I/O 設備
根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型
根據已確定的用戶 /O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

模塊接線：
該模塊是通過用總線電纜建立的內部背板總線連接的（ET 接口），電源通過電源電纜來提供，兩種情況下均采用 M8 連接系統。為此，可使用不同類型和各種長度的預組裝電纜。系統接口和系統電纜采用相同顏色標識，接口名稱具有相應含義，可在布線過程中快速、方便地進行分配。
集成式電纜扣：
模塊上具有集成式電纜扣開孔，因此可在需要時直接在模塊上捆束和支撐電纜。
標簽：
用于標識通道、模塊和插槽；隨模塊提供。這些標簽可用市售貼標簽系統以機械方式印字。

防止外部電氣影響
下面描述了對于預防電氣影響和/或故障，必須關注的方面：
對于集成了 ET 200AL 分布式 I/O 系統的所有設備或系統，必須確保設備或系統功能性接地，以引導電磁干擾。
對于電源線、信號線和總線，必須確保正確鋪設這些線纜并且正確安裝。
對于信號線和總線，必須確保斷路或繞線不會導致設備或系統出現未定義的狀態。ET200模塊由以下部分組成：

　　IM153接口，用于與PROFIBUS-DP現場總線的連接

　　各種I/O模塊.用總線連接器連接或插入在有源總線模塊內，系統運行時可更換模塊電源