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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
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| 品牌 | 科迎法 | ||
| 封裝/規(guī)格 | 插件 | ||
| 額定電壓 | 36VDC | ||
| 觸頭材質(zhì) | 銅 | ||
| 觸頭鍍層 | 金 | ||
| 工作溫度范圍 | -25~ 85 | ||
| 包裝 | 盒裝 | ||
| 最小包裝量 | 1 | ||
| 工作電流 | 3A | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 | ||
| 煤安認(rèn)證 | 通過 | ||
| 接觸件材料 | 鍍金 | ||
| 數(shù)量 | 100 | ||
| 封裝 | 獨(dú)立包裝 | ||
| 批號(hào) | 生產(chǎn)日期 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號(hào) | 機(jī)器人末端快換裝置換槍盤 | ||
機(jī)器人換槍盤簡介
機(jī)器人換槍盤由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設(shè)計(jì)可以自動(dòng)鎖緊連接同時(shí)可以連通和傳遞例如電信號(hào)、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機(jī)器人工具快換裝置為自動(dòng)更換工具并連通各種介質(zhì)提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一臺(tái)機(jī)器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機(jī)器人工具快換裝置也被稱為自動(dòng)工具快換裝置（Tool Changer）、機(jī)器人工具快換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等等
機(jī)器人快換盤工作原理
由于機(jī)器人快換盤大多存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、加工工藝復(fù)雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問題。如有的快換裝置利用連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)液壓缸的伸縮，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大;有的機(jī)器人快換盤采用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時(shí)難以保證同軸度;有的機(jī)器人快換盤采用浮動(dòng)式液壓缸，因缺少必要的外保護(hù)，容易產(chǎn)生沖擊和磨損，可靠性低。機(jī)器人快換盤主要由快換架和快換液壓缸等組成，通過操縱電磁閥手柄，控制快換液壓缸的伸縮，即可實(shí)現(xiàn)快速切換，掛接不同屬具，從而滿足一機(jī)多用的要求。
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機(jī)器人快換盤主要特點(diǎn)：
通用性好：機(jī)器人快換盤屬具快換裝置一律采用國際標(biāo)準(zhǔn)接口，具有非常好的通用性和匹配性。
結(jié)構(gòu)緊湊：機(jī)器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸，并采用懸掛放置方式，保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外，單活塞桿式可獲得更多的運(yùn)動(dòng)行程，保證了連接銷的伸出長度。
可靠性高：機(jī)器人快換盤可以對(duì)液壓缸和連接銷進(jìn)行支撐，另一方面可以對(duì)快換裝置的伸縮過程起導(dǎo)向作用，從而進(jìn)一步提高快換裝置的可靠性。
機(jī)器人換槍盤模塊化設(shè)計(jì)的工具更換系統(tǒng)可以配備各種連接器元件，適用于各種流體和氣體。除了大量的信號(hào)連接器、測量線和用于控制?profibus、profinet 和以太網(wǎng)的焊接連接器外，還可以提供光纖作為進(jìn)一步的可用選項(xiàng)。
機(jī)器人換槍盤技術(shù)參數(shù)
載荷 Load | 負(fù)載 Payload capacity | 5kg | 10kg | 20kg | 40kg | 70kg | 120kg | |
鎖緊力（當(dāng)氣壓0.49Mpa時(shí)） Allowable moment | 770N | 1193N | 2514N | 7497N | 9973N | 15407N | ||
容許力矩（靜態(tài)） Allowable?static moment | 13.2N·m | 26.5N·m | 58.6N·m | 216N·m | 328.5N·m | 842N·m | ||
容許轉(zhuǎn)矩（靜態(tài)） Allowable?static torque | 18N·m | 35.7N·m | 80N·m | 228N·m | 451N·m | 1200N·m | ||
尺寸與精度 | 外形尺寸 Dimension | Φ46mm | Φ60mm | Φ85mm | Φ115mm | Φ138mm | Φ168mm | |
連接時(shí)厚度 Combined thickness | 30mm | 42mm | 50.5mm | 73mm | 74mm | 83mm | ||
位置重置精度 Position repeatability | ±0.015mm | ±0.02mm | ||||||
工作驅(qū)動(dòng)壓力 Air pressure for working | 0.4~0.7Mpa | |||||||
鎖緊機(jī)構(gòu) ?Locking mechanism | 鋼珠鎖緊 Locking steel ball | |||||||
材質(zhì) | 本體 Main body | 鋁合金 Aluminum alloy | ||||||
