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產品價格：	1/人民幣
最后更新：	2017-08-18 09:14:24
產品產地：	日本
發貨地：	廈門 (發貨期：當天內發貨)
供應數量：	不限
有效期：	長期有效
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公司基本資料信息

廈門航拓電氣有限公司
洪工先生
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地址廈門市湖里區華泰路5-11海西工業設計中心3F309

產品詳細說明

AB: 1756/1771等全系列產品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數控產品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅動，A05B機器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅動停產備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅動，示教器電纜伺服電源控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

廈門航拓電氣有限公司
xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.
銷售工程師：洪工
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電話：0592-5072236    傳真：0592-5072083

在實際應用中，安裝速度傳感器會增加系統成本，增加了系統的復雜性，降低系統的穩定性和可靠性，此外，速度傳感器不實用于潮濕、粉塵等惡劣的環境下。因此，無速度傳感器的研究便成了交流傳動系統中的一個重要的研究方向，且取得了一定的成果。對轉子速度估計的方法有很多，常用的有卡爾曼濾波器位置估計法、模型參考自適應法、磁鏈位置估計法、狀態觀測器位置估計法和檢測電機相電感變化法等。有的學者從模型參考自適應理論出發，利用轉子磁鏈方程構造了無速度傳感器直接轉矩控制系統，只要選擇適當的參數自適應律，速度辨識器就可以比較準確地辨識出電機速度。

（2）定子電阻變化的影響

直接轉矩最核心的問題之一是定子磁鏈觀測，而定子磁鏈的觀測要用到定子電阻。采用簡單的u-i 磁鏈模型，在中高速區，定子電阻的變化可以忽略不考慮，應用磁鏈的u-i 磁鏈模型可以獲得令人滿意的效果；

但在低速時定子電阻的變化將影響磁通發生畸變，使系統性能變差。因此，如果能夠對定子電阻進行在線辨識，就可以從根本上消除定子電阻變化帶來的影響。目前，常用的方法有參考模型自適應法、卡爾曼濾波法、神經網絡以及模糊理論構造在線觀測器的方法對定子電阻進行補償，研究結果表明，在線辨識是一個有效的方法。

（3）磁鏈和轉矩滯環的改進

傳統的直接轉矩控制一般對轉矩和磁鏈采用單滯環控制，根據滯環輸出的結果來確定電壓矢量。因為不同的電壓矢量對轉矩和定子磁鏈的調節作用不相同，所以只有根據當前轉矩和磁鏈的實時值來合理的選擇

電壓矢量，才能有可能使轉矩和磁鏈的調節過程達到比較理想的狀態。顯然，轉矩和磁鏈的偏差區分的越細，電壓矢量的選擇就越精確，控制性能也就越好。

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