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松下伺服電機 試機步驟
1.JOG試機功能僅按基本接線就可試機；在數碼顯示為初始狀態‘r 0’下，按‘SET’鍵，然后連續按‘MODE’鍵直至數碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’; 按‘SET’鍵，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’; 按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’; 按住‘^’鍵電機反時針旋轉，按‘V’電機順時針旋轉，其轉速可由參數Pr57設定。按‘SET’鍵結束。 2.內部速度控制方式 COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-; 參數No.53、No.05設置為1：（注此類參數修改后應寫入EEPROM,并重新上電）調節參數No.53,即可使電機轉動。參數值即為轉速，正值反時針旋轉，負值順時針旋轉。 3.位置控制方式 COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-; PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）； PLUS2（4腳）接脈沖信號，SIGN（6腳）接方向信號；參數No.02設置為0，No42設置為3，No43設置為1； PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉動；改變SIGN2即可改變電機轉向。另外，調整參數No.46、No.4B,可改變電機每轉所需的脈沖數（即電子齒輪）。

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