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光電耦合器實現隔離。
4）對電源的影響。共態導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染；大的電流可能導致地線電位浮動。
5）可靠性。電機驅動電路應該盡可能做到，無論加上何種控制信號，何種無源負載，電路都是安全的。H橋驅動電路： H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機，因其外形酷似字母‘H‘，所以稱作H橋驅動電路。
要使電機M運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。例如 當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然后再經Q4回到電源負極。電機順時針轉動。當三極管Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，驅動電機逆時針方向轉動。
完整的晶體管H橋驅動電路，PWM1，PWM2，為電機方向控制輸入端，PWM1=1，PWM2=0時正轉，PWM=0，PWM2=1時電機反轉。
聯系人：歐工
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