ABB 705310039BX

關鍵性能指標測量設置

所有傳感器融合技術并不等同。在現有的實現技術和測試方面，不同供應商之間有很大差異。為了得到正確結果，必須采用含有經過驗證的精確庫的正確軟件方法。

所有硬件在接口和時序參數方面必須兼容和匹配。合理的方法是確保攝像頭系統的性能，這些系統將通過跟蹤物體上的標記根據物體（本例中是智能手機）移動產生方位矢量。方位矢量再與傳感器創建的、用數據記錄應用同時記錄的矢量進行比較。使用這種基于攝像機的系統允許對最終商用設備進行直接比較。

靜態精度

靜態精度被定義為設備置于穩定位置時，測量到的設備方位與實際設備方位之間的偏差。為了計算靜態精度，需要手機在多個位置靜止放置時收集航向、俯仰和滾轉方面的成套數據。一個設備的靜態精度主要受磁力計和陀螺儀的硬件參數以及軟件中給它們分別分配的權重影響。在具有低靜態精度值的設備中，最終用戶可以在羅盤或地圖應用的絕對航向中看到很大偏差，當設備處于靜態狀態，他們還能在交互式應用中見到抖動（很小的旋轉移動）。這是由于軟件校正陀螺儀漂移引起的。

由于在運動期間涉及到旋轉加速度，測量起來更加困難。動態精度是在手機以不同運動模式（8字舞、慢速線性、快速和慢速旋轉以及游戲動作）運動時，通過采集航向、俯仰和滾轉等成套數據進行計算的。所有數據都以最快可能的數據速率進行采集。