1756-OF4

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那么你可知道，機器人是依靠什么感官來感知世界，與我們互動的？它們有“眼睛”、“鼻子”、“耳朵”嗎？本文為大家盤點幾種機器人常用的傳感器及其功能。

用于避障的傳感器

避障可以說是各種機器人最基本的功能，不然機器人一走動就碰到花花草草就不好了。機器人并不一定要通過視覺感知自己前方是否有障礙物，它們也可以通過觸覺或像蝙蝠那樣通過聲波感知。因此，檢測機器人前方是否存在障礙物的傳感器，可以分為接觸式和非接觸式的。

最典型的接觸式測障傳感器便是碰撞開關（圖1）。碰撞開關的工作原理非常簡單，完全依靠內(nèi)部的機械結構來完成電路的導通和中斷。當碰撞開關的外部探測臂受到碰撞，探測臂受力下壓，帶動碰撞開關內(nèi)部的簧片撥動，從而電路的導通狀態(tài)發(fā)生改變（圖2）。

圖1 碰撞開關

圖2 碰撞開關的工作狀態(tài)圖

在機器人上的用法多數(shù)是將探測臂加長，擴大探測范圍和靈敏度。當機器人撞到前面的障礙物，碰撞開關的信號端便可返回一個高電平，控制芯片由此可以知道小車面前存在著障礙物。

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