西門子802DSL三軸動不了維修

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802DSL常見故障：溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，電路板燒毀，輸出給定指令無工作，顯示報警準備未緒，伺服驅動故障，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，系統報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修
西門子功率模塊維修維修型號：
6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0     
6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0     
6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0     
6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0     
6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0     
6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0     
6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0     
6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0      
6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0     
6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0      
6SL3120-2TE13-0AA3    6SL3120-2TE13-0AB0      
6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0     
6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0      
6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0