MITSUBISHI INVERTER DRIVE FR-E740-060-NA

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網卡IC693CMM321 進口（帶RJ45接口

GE FANUC IC693PRG300C

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圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發。我們通過分析可以看出:

9437310

PHOENIX CONTACT HC-B10-EBUS 1771202

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AB 40888-313-53 軟啟動控制器

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GE FANUC A16B-1200-0670/06A

?？怂共_ IPM2-P0904HA 模塊

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2.2 信號線引入的防干擾措施

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歐姆龍 P6BF-4BND 底座

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發那科 A06B-6134-H202#3 驅動

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（1）信號地。輸入端信號元件的地；

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ABB SST-DN3-PCU-1 機器人單通道卡

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