ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1

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1.1電源的干擾

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FESTO DRQD-32-90-YSRJ-A-AR-FW

Communications Manual 51-52-25-111 900 Control Station Interface 10"

ABB ECS086329-004 板卡

系統數據讀取：利用PLC上的RS485通訊來和DSP進行通訊，通過查詢的方式來讀取系統運行時候的電流、電壓、頻率等數值以及對整個系統進行參數設定。

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AB 1771-ASB 模塊

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ABB機器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B

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AB 1791DS-IB8XOB8 PLC

WARNER MCS-203EN

　DVP系列可編程邏輯控制器以高速、穩健、高可靠度應用于許多工業自動化機械上；除了具有快速執行邏輯運算、豐富的指令集、多元擴充功能卡及高性價比等 特色外，并且支持多種通訊規范。DVP系列PLC一般具有兩個通訊口（ES2除外），COM1是RS232,COM2是RS485，支持ModBus ASCII/RTU通訊格式，通訊速率最高可達115200bps，兩通訊口可以同時使用。其提供了針對ModBus ASCII/RTU模式的專用通訊指令，這樣在編寫通訊程序時就可以大大簡化，無需像用串行數據傳送指令RS那樣要進行復雜的校驗碼計算和遵循復雜的指令 格式。

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Designer Configuration Software Manual 51-52-25-110

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ABB 3BSC690099R2 按鍵屏

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為了抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，應對PLC系統進行良好的接地。一般情況下，接地方式與信號頻率有關，當頻率低于1MHz時，可用一點接地； 高于10MHz時，采用多點接地；在1～10MH之間時，通常情況下，PLC控制系統采用一點接地，將所有地線端子和最近接地點相連接，以獲得最好的抗干 擾能力。接地線截面積不能小于2mm2，接地電阻不能大于100Ω，接地線使用專用地線。

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良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。在PLC控制系統中，具有多種形式的“接地”，主要有：

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BALDOR GPP7458

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E4809-770-153 OKUMA 驅動板

施耐德 140DDI　35300　 模塊