ABB機器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B

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系統運行中HMI顯示畫面如下 ：

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動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I/O線和大功率線分開走線，如 必須在同一線槽內，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。此外利用信號隔離器 解決干擾問題也是很理想的辦法，其原理是首先將PLC接收的信號，通過半導體器件調制變換，然后通過光感或磁感器件進行隔離轉換，然后再進行解調變換回隔 離前原信號或不同信號，同時對隔離后信號的供電電源進行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地之間絕對獨立。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上 這種隔離器，就可有效解決干擾問題。

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Manuals

ABB機器人連接基板 DSQC509 3HAC 5687-1 3HAC5687-1

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Controller C30 CPU Config. SW & Docs 900C31-0244-00

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ABB 3HAC028087-001 軸承套圈

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ABB機器人驅動器 DSQC346B 3HAB8101-6

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ABB機器人DSQC661 3HAC026253-001

ISA-MAX-I-100-20-500-T1-S 驅動器

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西門子 6DR4004-6J 電氣轉換器

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Designer Configuration Software Manual 51-52-25-110

ZE544-002A-300板卡

Okuma MIV0104A-1-B5驅動器

ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001

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西門子 6ES7972-0CA32-0XA0 適配器

3HNE04997-1

西門子 6ES7193-0CB30-0XA0 模塊

Controller C70 CPU

ABB機器人驅動器DSQC345C 3HAB8101-3

3HAC025097-001（DSQC639)

3HNA005879-001

1756-CNB

3HAC025562-001

National CPU-CFP-1808 控制器

ALLEN BRADLEY 1494V-DS100

摩托羅拉 MVME 2304 板卡

AB 1763-L16BBB 模塊

YASKAWA MS1250D225PA 模塊

ABB機器人電源3HAC13398-2 DSQC634