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（1） 由于時間繼電器的型號是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點均應可靠工作;

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ABB機器人驅動器DSQC345C 3HAB8101-3

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通訊卡及電纜,TSX FPP20,電纜1M

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ABB機器人計算機板DSQC639 3HAC025097-001

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ABB機器人DSQC611 3HAC13389-2

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MILLTRONIC LR-21FM 超聲換能器

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安川伺服CACR-PR03BC 3CSY54

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